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2007 年度 実績報告書

予期的行為の相互参照を通じた介護場面におけるロボットの依頼理解

研究課題

研究課題/領域番号 19024013
研究機関埼玉大学

研究代表者

久野 義徳  埼玉大学, 大学院・理工学研究科, 教授 (10252595)

研究分担者 山崎 敬一  埼玉大学, 教養学部, 教授 (80191261)
山崎 晶子  公立はこだて未来大学, システム情報科学部, 准教授 (00325896)
キーワード知能ロボティックス / ユーザインターフェース / 社会学 / エスノメソドロジー / コンピュータビジョン / 介護 / サービスロボット / 非言語コミュニケーション
研究概要

高齢化社会をむかえ介護が大きな問題になってきている。本課題では、高齢者の意図がすぐわかる使いやすい介護ロボットのインタフェースの実現を目指して研究している。本課題では、はじめに介護施設での高齢者と介護士の間の相互行為を社会学の会話分析・相互行為分析の手法で調べ、その知見に基づいてロボットを開発し、最後にそのロボットと人間の間の相互行為を再度社会学の方法で分析して評価するという3段階のアプローチで研究を進めている。
本年度は、依頼の開始の部分に重点を置いて研究を行った。日本の高齢者介護施設では、一般に、一部屋に複数の高齢者と介護者がいて、どの介護者がどの高齢者を担当するかが決まっていないことが多い。そこで、実際に依頼をする際には、まず、依頼をしたい高齢者とそれに応える介護者のペアができなければならない。そのために高齢者施設で、訪問者の依頼場面に焦点をあわせたビデオ撮影を行った。
ビデオデータの分析の結果、基本的な依頼開始は次のように行われることがわかった。まず、介護士があたりを見回すなどして、サービスを提供可能な状態であることを他者に示す働きをする(availabilityの表示)。このような介護士を見つけると、依頼をしたい高齢者は介護士が自分の方を向くときに合わせて目を介護士に向ける。互いに向き合った瞬間、介護士は高齢者と目を合わせ、高齢者の信号を受け取れる状態であることを示す(recipiencyの表示)。そして、最終的に声や手をあげるなどの動作で確認をする。
この分析に基づき、カメラ画像から周囲の人の顔を検出し、その顔の方向で動きを止めながら頭部を動かし、見回している感じを示す(availabilityの表示)ロボットを開発した。人の顔が存在する方向で頭部の動きを止めたとき、その顔が正面を向くのを認識すると、頭部をその方向で止め、recipiencyの表示としている。

  • 研究成果

    (7件)

すべて 2008 2007

すべて 学会発表 (6件) 産業財産権 (1件)

  • [学会発表] 高齢者介護施設における依頼行為の相互行為分析2008

    • 著者名/発表者名
      秋谷直矩, 山崎敬一, 三橋弘次, 久野義徳
    • 学会等名
      情報処理学会第70回全国大会
    • 発表場所
      筑波
    • 年月日
      2008-03-14
  • [学会発表] 介護ロボットの見まわし行動2008

    • 著者名/発表者名
      丹羽仁史, 石川直人, 久野義徳, 山崎敬一
    • 学会等名
      情報処理学会第70回全国大会
    • 発表場所
      筑波
    • 年月日
      2008-03-14
  • [学会発表] Prior-to-Request and Request Behaviors within Elderly Day Care: Implications for Developing Service Robots for Use in Multiparty Settings2007

    • 著者名/発表者名
      K. Yamazaki, M. Kawashima, Y. Kuno, N. Akiya, M. Burdelski, A. Yamazaki, and H. Kuzuoka
    • 学会等名
      ECSCW2007
    • 発表場所
      Limerick, Ireland
    • 年月日
      2007-09-26
  • [学会発表] Effect of Horizontal Position on Detecting Persons Looking towards the Robot2007

    • 著者名/発表者名
      R. T. Tajin and Y. Kuno
    • 学会等名
      SICE2007
    • 発表場所
      Takamatsu(高松)
    • 年月日
      2007-09-18
  • [学会発表] 介護ロボット開発のための依頼開始場面の分析2007

    • 著者名/発表者名
      丹羽仁史, 秋谷直矩, マシューバーデルスキ, 久野 義徳, 山崎 敬一
    • 学会等名
      第6回情報科学技術フォーラム
    • 発表場所
      豊田
    • 年月日
      2007-09-06
  • [学会発表] Skin Patch Trajectories as Scene Dynamics Descriptors2007

    • 著者名/発表者名
      B. Zhan, N. D. Monekosso and P. Remagnino, T. Rukhsana, A. Mansur and Y. Kuno
    • 学会等名
      IAPR Conference on Machine Vision Applications(MVA2007)
    • 発表場所
      Tokyo(東京)
    • 年月日
      2007-05-16
  • [産業財産権] コミュニケーションロボットとその動作方法2007

    • 発明者名
      久野義徳
    • 権利者名
      国立大学法人埼玉大学
    • 産業財産権番号
      特願2007-213775
    • 出願年月日
      2007-08-20

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公開日: 2010-02-04   更新日: 2016-04-21  

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