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2009 年度 自己評価報告書

ビジョンチップの応用展開

研究課題

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研究課題/領域番号 19100002
研究種目

基盤研究(S)

配分区分補助金
研究分野 知覚情報処理・知能ロボティクス
研究機関東京大学

研究代表者

石川 正俊  東京大学, 大学院・情報理工学系研究科, 教授 (40212857)

研究期間 (年度) 2009 – 2011
キーワードセンシングデバイス / システム / ビジュアルファードバック
研究概要

研究代表者らは、ビジョンチップと呼ぶ超高速集積化視覚情報処理チップを開発し、従来のビデオレート(30Hz)での処理に比べて格段に高速化された視覚情報(1kHz)を用いた高速ビジュアルフィードバックの有効性を唱えてきた。これまでの成果からその基礎は固まり、実社会への応用を目指す新たなフェーズに入ったが、高速ビジョンの特徴を活かした応用用途を開拓するためには既存のマシンビジョンとは違ったアプローチが必要である。
本研究では、新たな応用展開の基軸として、高速ビジョンによりリアルタイムに人間の動作を認識する高速ビジュアルインターフェイスと、顕微鏡画像をフィードバックすることで微小対象制御を行う高速マイクロビジュアルフィードバックとに注力し、これらの理論的特徴から応用実験までを包括的に研究することで、両者の基盤技術を構築すると同時に、共通の特徴を解明することを目的とする。

  • 研究成果

    (8件)

すべて 2009 2008

すべて 雑誌論文 (3件) (うち査読あり 2件) 学会発表 (5件)

  • [雑誌論文] 高速ビジョンによる微生物トラッキング顕微鏡2009

    • 著者名/発表者名
      奥寛雅, 尾川順子, 石川正俊
    • 雑誌名

      生物物理 Vol.49

      ページ: 11-14

  • [雑誌論文] 微生物との実世界インタラクションシステムの提案と初期検討2008

    • 著者名/発表者名
      尾川順子, 菊田恭平, 奥寛雅, 長谷川健史, アルバロ・カシネリ, 石川正俊
    • 雑誌名

      情報処理学会論文誌 Vol.49

      ページ: 3546-3552

    • 査読あり
  • [雑誌論文] 三次元空間内における微生物のマイクロロボット応用に向けた制御フレームワークの提案2008

    • 著者名/発表者名
      長谷川健史, 尾川順子, 奥寛雅, 石川正俊
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 Vol.26

      ページ: 575-582

    • 査読あり
  • [学会発表] Volume Slicing Display2009

    • 著者名/発表者名
      Alvaro Cassinelli, Masatoshi Ishikawa
    • 学会等名
      SIG GRAPH ASIA 2009, Emerging Technologies
    • 年月日
      20090000
  • [学会発表] scoreLight : a laser-based synesthetic experience2009

    • 著者名/発表者名
      Alvaro Cassinelli, Yusaku Kuribara, Daito Manabe, Masatoshi Ishikawa
    • 学会等名
      SIGGRAPH ASIA 2009
    • 発表場所
      Art Gallery
    • 年月日
      20090000
  • [学会発表] Volume Slicing Display2009

    • 著者名/発表者名
      Alvaro Cassinelli, Masatoshi Ishikawa
    • 学会等名
      LAVAL VIRTUAL 2009
    • 年月日
      20090000
  • [学会発表] Meta-perception : reflexes and bodies as part of the interface2008

    • 著者名/発表者名
      Carson Reynolds, Alvaro Cassinelli, Masatoshi Ishikawa
    • 学会等名
      Conference on Human Factors in Computing Systems 2008
    • 年月日
      20080000
  • [学会発表] A New Framework for Microrobotic Control of Motile Cells based on High-Speed Tracking and Forcusing, 20082008

    • 著者名/発表者名
      Takeshi Hasegawa, Naoko Ogawa, Hiromasa Oku, Masatoshi Ishikawa
    • 学会等名
      IEEE ICRA 2008, Conference Proceedings
    • 年月日
      20080000

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公開日: 2011-06-18   更新日: 2016-04-21  

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