全方位移動撮影に基づく広域屋外環境の自由視点画像生成に関する研究

2009 年度 自己評価報告書

• 研究課題/領域番号: 19200016
• 研究種目: 基盤研究(A)
• 配分区分: 補助金
• 応募区分: 一般
• 研究分野: 知覚情報処理・知能ロボティクス
• 研究機関: 奈良先端科学技術大学院大学
• 研究代表者: 横矢 直和 奈良先端科学技術大学院大学, 情報科学研究科, 教授 (10252834)
• 研究期間 (年度): 2007 – 2010
• キーワード: 複合現実感 / 仮想化現実 / コンピュータビジョン / 自由視点画像生成 / 移動撮影 / Structure-from-motion / カメラ位置・姿勢推定 / 全方位視覚

研究概要

近年、自然景観のデジタルアーカイブ、都市計画・景観シミュレーション、屋外ナビゲーション等のために、現実の市街地等の広域屋外環境を対象として視点と視線を任意に設定した画像を実時間で生成し、写実性の高い映像を臨場感豊かに提示することができる仮想化現実技術への期待が高まっている。本研究では、広域屋外環境を対象とした撮影位置・姿勢情報つき全方位移動撮影動画像からの自由視点画像生成を可能とする仮想化現実技術の確立を目的とする。この研究目的を達成するために、具体的には、相互の連携を図りながら、研究期間内に以下の4つの研究項目を実施する。
(1)カメラとGPSからなる全方位撮影系の構築と移動撮影
(2)全方位動画像と離散的位置情報からの密なカメラ位置・姿勢情報の復元
(3)全方位動画像からのシーンの3次元復元
(4)自由視点画像生成のためのMBRとIBRの融合

研究成果

• [雑誌論文] 局所形状の類似度を用いたエネルギー最小化による三次元欠損修復 (2010)
  • 著者名/発表者名: 河合紀彦, 佐藤智和, 横矢直和
  • 雑誌名: 日本バーチャルリアリティ学会論文誌 Vol. 15, No. 1 ページ: 83-92
  • 査読あり
• [雑誌論文] Omniditectional free-viewpoint rendering using a deformable 3-D mesh model (2010)
  • 著者名/発表者名: Tomokazu Sato, Hiroyuki Koshizawa, Naokazu Yokoya
  • 雑誌名: International Journal of Virtual Reality Vol. 9, No. 1 ページ: 37-44
  • 査読あり
• [雑誌論文] 屋外環境の三次元モデル化のための推奨度マップを用いたレンジデータ取得支援システム (2009)
  • 著者名/発表者名: 浅井俊弘, 神原誠之, 横矢直和
  • 雑誌名: 電子情報通信学会論文誌(D) Vol. J92-D, No. 4 ページ: 531-541
  • 査読あり
• [雑誌論文] VR/MRのための画像計測 (2008)
  • 著者名/発表者名: 佐藤智和, 横矢直和
  • 雑誌名: 計測と制御 Vol. 47, No. 1 ページ: 30-35
• [雑誌論文] 画像特徴点の数え上げに基づくマルチベースラインステレオ (2007)
  • 著者名/発表者名: 佐藤智和, 横矢直和
  • 雑誌名: 情報処理学会論文誌 : コンピュータビジョンとイメージメディア Vol. 48, No. SIG16(CVIM19) ページ: 25-37
  • 査読あり
• [雑誌論文] Novel stereoscopic view generation by image-based rendering coordinated with depth information (2007)
  • 著者名/発表者名: Maiya Hori, Masayuki Kanbara, Naokazu Yokoya
  • 雑誌名: Lecture Notes in Computer Science LNCS 4522 ページ: 193-202
  • 査読あり
• [備考] ホームページ
  • URL: http://yokoya.naist.jp/