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2009 年度 自己評価報告書

フレキシブルマイクロメカニズムの基盤技術の確立と応用展開

研究課題

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研究課題/領域番号 19206027
研究種目

基盤研究(A)

配分区分補助金
応募区分一般
研究分野 知能機械学・機械システム
研究機関岡山大学

研究代表者

鈴森 康一  岡山大学, 大学院・自然科学研究科, 教授 (00333451)

研究期間 (年度) 2007 – 2009
キーワードソフトメカニクス / マイクロマシン
研究概要

医療等において,生体と直接接する機器では,ソフトマイクロメカニズムの重要性が高い.1mm~1cm程度の大きさのゴム製の微細構造体を作ることにより,従来の機械とは大きく異なった性質や機能を持つフレキシブルマイクロメカニズムが実現できる.本研究は,(1)その基盤技術を確立するとともに,(2)数種類のフレキシブルマイクロメカニズムを設計試作し,その可能性を具体的に実証することを目指して進めた.
具体的には,(1)に関しては,(1)ゴムの慣性および粘弾性特性を考慮した有限要素解析に基づいたフレキシブルマイクロメカニズムの設計手法の確立,(2)数μmレベルの精度を持った安定したモールドゴム成形プロセスの実現,(3)エキシマ光源を用いたオゾン処理によるゴムの接合技術の確立,および,(4)数10μmレベルの精度を持ったマイクロ押し出し成形プロセスの確立,(5)ゴム表面の変形動作の3次元計測技術の確立,の5点を実現することを目指した.
(2)に関しては,マイクロバルブ,大腸内移動マイクロメカニズム,マイクロ受動歩行メカニズムの3つを具体的なターゲットとして設計,試作,評価した.

  • 研究成果

    (10件)

すべて 2010 2009 2008 2007

すべて 雑誌論文 (3件) 学会発表 (6件) 図書 (1件)

  • [雑誌論文] Micro Rubber Structures for Passive Walking2010

    • 著者名/発表者名
      Koichi Suzumori, Fumitaka Saito
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics Vol. 22, No. 2

      ページ: 167-172

  • [雑誌論文] Fabrication and evaluation of various types of micro one-way valves through micro rubber molding process2010

    • 著者名/発表者名
      Yuki UOHASHI, Koichi SUZUMORI, Hironari TANIGUCHI
    • 雑誌名

      Journal of Mechanical Science and Technology Vol. 24, No. 1

      ページ: 219-222

  • [雑誌論文] Flexible displacement sensor using injected conductive paste2008

    • 著者名/発表者名
      Kenji Kure, Takefumi Kanda, Koichi Suzumori, Shuichi Wakimoto
    • 雑誌名

      Sensors and Actuators A Vol. 143

      ページ: 272-278

  • [学会発表] Fabrication and Basic Experiments of Pneumatic Multi-chamber Rubber Tube Actuator for Assisting Colonoscope Insertion2010

    • 著者名/発表者名
      Shuichi Wakimoto, Koichi Suzumori
    • 学会等名
      2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation
    • 年月日
      20100500
  • [学会発表] Micro Rubber Structure Realizing Multi-Legged Passive Walking -Integration and Miniaturization by Micro Rubber Molding Process-2009

    • 著者名/発表者名
      Fumitaka SAITO, Koichi SUZUMORI
    • 学会等名
      The 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2009)
    • 年月日
      20091000
  • [学会発表] Fabrication and evaluation of various types of micro one-way valves through micro rubber molding process2009

    • 著者名/発表者名
      Yuki UOHASHI, Hironari TANIGUCHI, Koichi SUZUMORI
    • 学会等名
      The 3^<rd> International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology ICMDT 2009
    • 年月日
      20090600
  • [学会発表] Miniature Soft Hand with Curling Rubber Pneumatic Actuators2009

    • 著者名/発表者名
      Shuichi Wakimoto, Keiko Ogura, Koichi Suzumori, Yasutaka Nishioka
    • 学会等名
      2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2009)
    • 年月日
      20090500
  • [学会発表] Micro Rubber Structure Realizing Multi-Legged Passive Walking2008

    • 著者名/発表者名
      Koichi Suzumori, Fumitaka Saito
    • 学会等名
      2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 年月日
      20080900
  • [学会発表] Development of Tetra Chamber Actuator2007

    • 著者名/発表者名
      Hisakazu Onoe, Koichi Suzumori, Takefumi Kanda
    • 学会等名
      2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 年月日
      20071000
  • [図書] 最新 機械機器要素技術 (2.9.5ラバーアクチュエータ, pp.195-198)2008

    • 著者名/発表者名
      鈴森康一, 他
    • 出版者
      (有)エヌジーティー,東京

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公開日: 2011-06-18   更新日: 2016-04-21  

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