フレキシブルマイクロメカニズムの基盤技術の確立と応用展開

2009 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 19206027
• 研究種目: 基盤研究(A)
• 配分区分: 補助金
• 応募区分: 一般
• 研究分野: 知能機械学・機械システム
• 研究機関: 岡山大学
• 研究代表者: 鈴森 康一 岡山大学, 大学院・自然科学研究科, 教授 (00333451)
• 研究分担者: 神田 岳文 岡山大学, 大学院・自然科学研究科, 准教授 (30346449) ; 脇元 修一 岡山大学, 異分野融合先端研究コア, 助教 (40452560)
• 研究期間 (年度): 2007 – 2009
• キーワード: ソフトメカニクス / マイクロマシン

研究概要

これまでの多くの機構(メカニズム)では、硬い材料が用いられていた。本研究では柔らかいゴム材料のみで構成され、かつ機能性を有する新たなマイクロメカニズムの開発に関して基盤技術の構築と実際のメカニズムの具現化という2つの側面から実施した。基盤技術として、高精度なゴムの成型法や接着法を確立し、機能性ラバーシート、内視鏡用アクチュエータ、マイクロチェックバルブ、大湾曲アクチュエータといった新たなメカニズムを実現した。

研究成果

• [雑誌論文] A Miniature Pneumatic Curling Rubber Actuator Generating Bidirectional Motion with one Air-Supply tube (2011)
  • 著者名/発表者名: Shuichi Wakimoto, Koichi Suzumori, Keiko Ogura
  • 雑誌名: Advanced Robotics
  • 査読あり
• [雑誌論文] Micro Rubber Structures for Passive Walking (2010)
  • 著者名/発表者名: Koichi Suzumori, Fumitaka Saito
  • 雑誌名: Journal of Robotics and Mechatronics Vol.22, No.2, ページ: 167-172
  • 査読あり
• [雑誌論文] Flexible displacement sensor using injected conductive paste (2008)
  • 著者名/発表者名: Kenji Kure, Takefumi Kanda, Koichi Suzumori, Shuichi Wakimoto
  • 雑誌名: Sensors and Actuators A Vol.143 ページ: 272-278
  • 査読あり
• [学会発表] Fabrication and Basic Experiments of Pneumatic Multi-chamber Rubber Tube Actuator for Assisting Colonoscope Insertion (2010)
  • 著者名/発表者名: Shuichi Wakimoto, Koichi Suzumori
  • 学会等名: 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp.3260-3265
  • 発表場所: America.
  • 年月日: 2010-05-06
• [学会発表] Micro Rubber Structure Realizing Multi-Legged Passive Walking -Integration and Miniaturization by Micro Rubber Molding Process- (2009)
  • 著者名/発表者名: Fumitaka SAITO, Koichi SUZUMORI
  • 学会等名: The 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.3025-3030
  • 発表場所: America.
  • 年月日: 2009-10-13
• [学会発表] Miniature Soft Hand with Curling Rubber Pneumatic Actuators (2009)
  • 著者名/発表者名: Shuichi Wakimoto, Keiko Ogura, Koichi Suzumori, Yasutaka Nishioka
  • 学会等名: 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp.556-561
  • 発表場所: Japan(Kobe).
  • 年月日: 2009-05-14
• [学会発表] Micro Rubber Structure Realizing Multi-Legged Passive Walking (2008)
  • 著者名/発表者名: Koichi Suzumori, Fumitaka Saito
  • 学会等名: 2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp. 445-450
  • 発表場所: France.
  • 年月日: 2008-09-23
• [学会発表] Development of Tetra Chamber Actuator (2007)
  • 著者名/発表者名: Hisakazu Onoe, Koichi Suzumori, Takefumi Kanda
  • 学会等名: 2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.777-782
  • 発表場所: America.
  • 年月日: 2007-10-30
• [図書] (有)エヌジーティー、東京 (2008)
  • 著者名/発表者名: 鈴森康一, 他
  • 総ページ数: 195-198
  • 出版者: 最新 機械機器要素技術(2.9.5ラバーアクチュエータ
• [備考] ホームページ
  • URL: http://www.act.sys.okayama-u.ac.jp/
• [産業財産権] アクチュエータ、その制御方法およびアクチュエータを備えた内視鏡 (2010)
  • 発明者名: 脇元修一、鈴森康一、尾崎健
  • 権利者名: 国立大学法人 岡山大学
  • 産業財産権番号: 特許,特願2010-155269
  • 出願年月日: 2010-07-07