弾性仮想物体の動的変形特性の力覚表現

2008 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 19300034
• 研究種目: 基盤研究(B)
• 配分区分: 補助金
• 応募区分: 一般
• 研究分野: メディア情報学・データベース
• 研究機関: 東京大学
• 研究代表者: 広田 光一 東京大学, 大学院・新領域創成科学研究科, 准教授 (80273332)
• 研究協力者: 田川 和義 東京大学, インテリジェント・モデリング・ラボラトリー, 研究員 (40401319)
• 研究期間 (年度): 2007 – 2008
• キーワード: マルチモーダルインターフェース / アルゴリズム / ハプティックス / 触力覚提示

研究概要

仮想環境における弾性仮想物体の操作と反力のフィードバックを実現するための手法として、インパルス応答変形モデルを提案し、その実験的実装と有効性の検証をおこなった。具体的には運動と変形のモデルを分離することで運動する変形物体を表現する手法、面的接触を効率的に扱うための仮想の自由度の導入手法、自由度の自乗に比例するデータ量をもつインパルス応答を幾何学的近傍での類似性に基づいて圧縮する手法、近年普及の著しいグラフィックスハードウェアを用いた処理の高速化手法などを開発した。

研究成果

• [雑誌論文] 力覚インタラクションのための動的変形モデル (2007)
  • 著者名/発表者名: 田川和義, 広田光一, 廣瀬通孝
  • 雑誌名: 電子情報通信学会和文論文誌D J90-D(9) ページ: 2615-2623
• [学会発表] A Data Compression Method for Impulse Response Deformation Model (2009)
  • 著者名/発表者名: Kazuyoshi Tagawa, Koichi Hirota, Michitaka Hirose
  • 学会等名: World Haptics 2009
  • 発表場所: Salt Lake City (USA)
  • 年月日: 2009-03-20
• [学会発表] CUDA による仮想柔軟物体の変形表現の検討 (2009)
  • 著者名/発表者名: 李志成, 田川和義, 広田光一
  • 学会等名: 日本VR学会力触覚の提示と計算研究会第1回研究会
  • 発表場所: 横浜
  • 年月日: 2009-01-26
• [学会発表] PONYO-PONYO! (2008)
  • 著者名/発表者名: Kazuyoshi Tagawa, Koichi Hirota, Michitaka Hirose
  • 学会等名: ICAT 2008(demonstration)
  • 発表場所: Yokoyama
  • 年月日: 20081201-03
• [学会発表] インパルス応答変形モデルのための柔らかさ情報の圧縮手法の検討~圧縮率の向上 (2008)
  • 著者名/発表者名: 田川和義, 広田光一, 廣瀬通孝
  • 学会等名: 日本VR学会第13回大会
  • 発表場所: 奈良
  • 年月日: 2008-06-12
• [学会発表] Surface Contact Interaction with Dynamically Deformable Object using Impulse-based Approach (2008)
  • 著者名/発表者名: Kazuyoshi Tagawa, Koichi Hirota, Michitaka Hirose
  • 学会等名: EuroHaptics 2008
  • 発表場所: Madrid(Spain)
  • 年月日: 2008-06-12
• [学会発表] インパルス応答変形モデルのための柔らかさ情報の圧縮手法の検討 (2008)
  • 著者名/発表者名: 田川和義, 広田光一, 廣瀬通孝
  • 学会等名: 第48回ヒューマンインタフェース学会研究会
  • 発表場所: 東京
  • 年月日: 2008-06-02
• [学会発表] Manipulation of Dynamically Deformable Object (2008)
  • 著者名/発表者名: Kazuyoshi Tagawa, Koichi Hirota, Michitaka Hirose
  • 学会等名: IEEE Haptics 2008
  • 発表場所: Reno (USA)
  • 年月日: 2008-03-13
• [学会発表] 動的な変形と運動を伴う柔軟物体の力覚表現-トルクの考慮 (2007)
  • 著者名/発表者名: 山崎貴史, 田川和義, 広田光一, 廣瀬通孝
  • 学会等名: 日本VR学会第12回大会
  • 発表場所: 福岡
  • 年月日: 2007-09-19
• [学会発表] 柔軟物体との力覚インタラクションにおける物体運動の考慮方法の検討 (2007)
  • 著者名/発表者名: 田川和義, 広田光一, 廣瀬通孝
  • 学会等名: Human Interface 2007
  • 発表場所: 東京
  • 年月日: 2007-09-05
• [学会発表] A Study on Haptic Interaction and Simulation of Motion and Deformation of Elastic Object (2007)
  • 著者名/発表者名: Kazuyoshi Tagawa, Koichi Hirota, Michitaka Hirose
  • 学会等名: HCI International 2007
  • 発表場所: Beijing(China)
  • 年月日: 2007-07-23