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2010 年度 研究成果報告書

実体モデルに基づく声質生成機構の構築

研究課題

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研究課題/領域番号 19300063
研究種目

基盤研究(B)

配分区分補助金
応募区分一般
研究分野 知覚情報処理・知能ロボティクス
研究機関早稲田大学

研究代表者

誉田 雅彰  早稲田大学, スポーツ科学学術院, 教授 (90367095)

研究分担者 高西 淳夫  早稲田大学, 理工学術院, 教授 (50179462)
小林 哲則  早稲田大学, 理工学術院, 教授 (30162001)
匂坂 芳典  早稲田大学, 国際情報通信研究科, 教授 (70339737)
連携研究者 福井 孝太郎  早稲田大学, 理工学学術院, 客員研究員 (60547074)
研究期間 (年度) 2007 – 2010
キーワード音声情報処理
研究概要

人間の発声・発話機構を模した機械的実体モデル(発話ロボット)を基に声質の生成・制御機構を構築し、声質の生成メカニズムを構成的に明らかにすることを目的として研究を進めた。その結果、人間に類似した実体モデルの喉頭調節を行うことによって気息音やフライ音などの多様な声質や笑い声やしゃべり笑いなどの声の感性情報を再現できることを示すとともに、これらの声の生成時における声帯振動や空気流体音響現象を明らかにした。

  • 研究成果

    (22件)

すべて 2011 2010 2009 2008 2007

すべて 雑誌論文 (6件) (うち査読あり 6件) 学会発表 (16件)

  • [雑誌論文] Production of Various Vocal Cord Vibrations Using a Mechanical Model for an Anthropomorphic Talking Robot2011

    • 著者名/発表者名
      K.Fukui, Y.Ishikawa, E.Shintaku, M.Honda, A.Takanishi
    • 雑誌名

      Advanced Robotics (in press)

    • 査読あり
  • [雑誌論文] 発話運動データに基づく人間形発話ロボットの制御2010

    • 著者名/発表者名
      福井孝太郎、草野世大、高西淳夫、誉田雅彰
    • 雑誌名

      音声研究 Vol.14、No.2

      ページ: 57-64

    • 査読あり
  • [雑誌論文] 人間形発話ロボットによる人間の発話メカニズムの解明2009

    • 著者名/発表者名
      福井孝太郎,誉田雅彰,高西淳夫
    • 雑誌名

      バイオメカニズム学会誌 33巻、4号

      ページ: 237-242

    • 査読あり
  • [雑誌論文] 人工声帯をもちいた実験的声帯外転障害-多系統萎縮症における非侵襲的陽圧換気療法の圧設定-2009

    • 著者名/発表者名
      磯崎英治,飛澤晋介,西沢美里,中山英人,福井孝太郎,高西淳夫
    • 雑誌名

      臨床神経学 49巻、7号

      ページ: 407-413

    • 査読あり
  • [雑誌論文] NN順逆モデリングを用いた人間形発話ロボットの声帯振動制御2008

    • 著者名/発表者名
      福井孝太郎,新宅英滋,下村彰宏,榊原菜々,石川優馬,誉田雅彰,高西淳夫
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 26巻、7号

      ページ: 76-82

    • 査読あり
  • [雑誌論文] 生理学的構造に基づく人間形発話ロボットの声帯機械モデル2007

    • 著者名/発表者名
      福井孝太郎,新宅英滋,誉田雅彰,高西淳夫
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集(C編) 73巻、734号

      ページ: 2750-2756

    • 査読あり
  • [学会発表] Speech Robot Mimicking Human Articulatory Motion2010

    • 著者名/発表者名
      K.Fukui, T.Kusano, Y.Mukaeda, Y.Suzuki, A.Takanishi, M.Honda
    • 学会等名
      INTERSPEECH 2010
    • 発表場所
      幕張
    • 年月日
      2010-09-28
  • [学会発表] 光距離センサを用いたロボットの舌形状の計測2010

    • 著者名/発表者名
      福井孝太郎,鈴木悠人,草野世大,迎田美和,誉田雅彰,高西淳夫
    • 学会等名
      第28回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      神戸
    • 年月日
      2010-09-22
  • [学会発表] 発話運動データを用いた人間形発話ロボットの制御2010

    • 著者名/発表者名
      福井孝太郎,草野世大,鈴木悠人,迎田美和,高西淳夫,誉田雅彰
    • 学会等名
      日本音響学会2010年秋季研究発表会
    • 発表場所
      大阪
    • 年月日
      2010-09-16
  • [学会発表] 発音発語-工学から見た発音発語2009

    • 著者名/発表者名
      誉田雅彰
    • 学会等名
      第68回日本矯正歯科学会大会
    • 発表場所
      福岡(招待講演)
    • 年月日
      2009-11-17
  • [学会発表] 人間形発話ロボットの新型口唇機構による両唇閉鎖子音の生成2009

    • 著者名/発表者名
      迎田美和,榊原菜々,福井孝太郎,草野世大,誉田雅彰,高西淳夫
    • 学会等名
      日本音響学会2009年秋季研究発表会
    • 発表場所
      福島
    • 年月日
      2009-09-17
  • [学会発表] 人間形発話ロボットの開発-子音生成のための新型口唇機構の設計・製作-2009

    • 著者名/発表者名
      福井孝太郎,迎田美和,榊原菜々,草野世大,誉田雅彰,高西淳夫
    • 学会等名
      第27回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      横浜
    • 年月日
      2009-09-16
  • [学会発表] Three Dimensional Tongue with Liquid Sealing Mechanism for Improving Resonance on an Anthropomorphic Talking Robot2009

    • 著者名/発表者名
      K.Fukui, Y.Ishikawa, K.Ohno, N.Sakakibara, M.Honda, A.Takanishi
    • 学会等名
      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      St.Louis.
    • 年月日
      2009-09-14
  • [学会発表] A Production of various voice qualities using mechanical vocal code model2009

    • 著者名/発表者名
      M.Honda, K.Fukui, E.Shintaku, Y.Ishikawa, N.Sakakibara, Y.Mukaeda, A.Takanshi
    • 学会等名
      1st Int.Workshop on Dynamic Modeling of the Oral, Pharyngeal and Laryngeal Complex for Biomedical Applications
    • 発表場所
      Vancouver.(Invited Talk)
    • 年月日
      2009-06-27
  • [学会発表] Three-dimensional mechanical tongue and vocal cord models for human speech production2009

    • 著者名/発表者名
      K.Fukui, E.Shintaku, Y.Ishikawa, N.Sakakibara, Y Mukaeda, A.Takanisi, M.Honda
    • 学会等名
      Meeting of Acoustical Society of America
    • 発表場所
      Portland.(Invited Talk)
    • 年月日
      2009-05-18
  • [学会発表] Three-dimensional Tongue Mechanism of Anthropomorphic Talking Robots for Human-like Voice Production2008

    • 著者名/発表者名
      K.Fukui, N.Sakakibara, E.Shintaku, A.Shimomura, Y.Ishikawa, M.Honda, A.Takanishi
    • 学会等名
      17th CISM-IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control
    • 発表場所
      Tokyo.
    • 年月日
      2008-07-06
  • [学会発表] Control Methods Based on Neural Network Forward and Inverse Models for a Biomechanical Structured Vocal Cord Model on an Anthropomorphic Talking Robot2008

    • 著者名/発表者名
      K.Fukui, E.Shintaku, A.Shimomura, N.Sakakibara, Y.Ishikawa, M.Honda, A.Takanishi
    • 学会等名
      The 2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation
    • 発表場所
      Pasadena.
    • 年月日
      2008-05-19
  • [学会発表] 人間形発話ロボットにおける3次元舌実体モデルの開発2007

    • 著者名/発表者名
      榊原菜々,新宅英滋,下村彰宏,福井孝太郎,石川優馬,誉田雅彰,高西淳夫
    • 学会等名
      日本音響学会2007年秋季研究発表会
    • 発表場所
      山梨
    • 年月日
      2007-09-20
  • [学会発表] 人間形発話ロボットにおける多様な音声の生成を目的とした声帯制御2007

    • 著者名/発表者名
      福井孝太郎,新宅英滋,下村彰宏,榊原菜々,石川優馬,高西淳夫,誉田雅彰
    • 学会等名
      日本音響学会2007年秋季研究発表会
    • 発表場所
      山梨
    • 年月日
      2007-09-20
  • [学会発表] 人間形発話ロボットの開発-多様な音声の生成が可能な新声帯機構の設計製作-2007

    • 著者名/発表者名
      下村彰宏,新宅英滋,榊原菜々,福井孝太郎,石川優馬,誉田雅彰,高西淳夫
    • 学会等名
      日本ロボット学会第25回学術講演会
    • 発表場所
      千葉
    • 年月日
      2007-09-14
  • [学会発表] 人間形発話ロボットの開発-NN順逆モデリングを用いた声帯振動制御-2007

    • 著者名/発表者名
      福井孝太郎,新宅英滋,下村彰宏,榊原菜々,石川優馬,誉田雅彰,高西淳夫
    • 学会等名
      日本ロボット学会第25回学術講演会
    • 発表場所
      千葉
    • 年月日
      2007-09-14
  • [学会発表] New Anthropomorphic Talking Robot having a Three-dimensional Articulation Mechanism and Improved Pitch Range2007

    • 著者名/発表者名
      K.Fukui, Y.Ishikawa, T.Sawa, E.Shintaku, M.Honda, A.Takanishi
    • 学会等名
      Proceeding of IEEE International Conference on Robots and Automations
    • 発表場所
      Roma.
    • 年月日
      2007-04-12

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公開日: 2012-01-26   更新日: 2019-12-20  

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