交差点事故を減らせ!固定型と移動型センサによるリアルタイムネットワークセンシング

研究成果発表報告書

• 研究課題/領域番号: 19300067
• 研究種目: 基盤研究(B)
• 配分区分: 補助金
• 応募区分: 一般
• 研究分野: 知覚情報処理・知能ロボティクス
• 研究機関: 東京大学
• 研究代表者: 邵 肖偉 東京大学 (60401311)
• 研究分担者: 柴崎 亮介 東京大学, 空間情報科学研究センター, 教授 (70206126)
• 研究期間 (年度): 2007 – 2009

研究成果

• [雑誌論文] SLAM in a Dynamic Large Outdoor Environment using a Laser Scanner (2008)
  • 著者名/発表者名: Zhao, H., Chiba, M., Shibasaki, R., Shao, X., Cui, J., Zha, H.
  • 雑誌名: IEEE lnt. Conf. on Robotics and Automation (ICRA) ページ: 1455-1462
  • 査読あり
• [学会発表] レーザスキャナを用いた移動ロボットの自己位置推定と地図構築 (2008)
  • 著者名/発表者名: 岡田尚樹,趙卉菁,柴崎亮介,帷子京市郎
  • 学会等名: 第14回画像センシングシンポジウム講演論文集
  • 発表場所: 横浜
  • 年月日: 2008-06-11
• [産業財産権] 基于多激光扫描仪的数据融合方法及系统 (2008)
  • 発明者名: 趙卉菁(北京大学)、柴崎亮介
  • 権利者名: 北京大学、柴崎亮介
  • 産業財産権種類: 特許
  • 産業財産権番号: 出願200810171317.6
  • 出願年月日: 2008-10-12
  • 外国