技能の分析・伝承に関する総括的研究

2009 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 19310102
• 研究種目: 基盤研究(B)
• 配分区分: 補助金
• 応募区分: 一般
• 研究分野: 社会システム工学・安全システム
• 研究機関: 岡山商科大学
• 研究代表者: 大崎 紘一 岡山商科大学, 経営学部・経営学科, 教授 (60032942)
• 研究分担者: 小松原 実 岡山商科大学, 経営学部・経営学科, 教授 (10234882) ; 宗澤 良臣 岡山大学, 自然科学研究科, 講師 (70274008) ; 梶原 康博 首都大学東京, システムデザイン研究科, 教授 (70224409) ; 滝 聖子 首都大学東京, システムデザイン学部, 助教 (50433181) ; 徳永 修一 香川高等専門学校, 詫間キャンパス情報工学科, 教授 (10197874)
• 研究期間 (年度): 2007 – 2009
• キーワード: 身体部位回転角度計測システム / 回転角度検出パターン / 技能作業継続・終了判定システム / 仮想彫刻システム / 遠隔地技能指導 / 技能要素作業同一性

研究概要

非接触で身体部位の動きを2,3次元位置、軸回転角度を計測する装置の開発、手に持った工具が対象物に対して加工する作業中の力の分布を計測する装置の開発、海外の作業現場での生産性、品質確保のため作業情報、品質情報の決定とリアルタイムに国内に転送し、技能者の指導を行う手法の開発、更に開発した装置を総合して技能者の計測と分析を行い、技能作業の特徴のある動作の定量化、その動作の作業の違いによる同一性について研究を推進し成果を上げることができた。

研究成果

• [雑誌論文] Analysis of Tool and Eye-gaze before and during skilled Task (2009)
  • 著者名/発表者名: Yoshiomi Munesawa, Atsuo Murata, Ryota Tomiyama
  • 雑誌名: Asia-Pacific Journal of Industrial Management Vol.II,Issue1 ページ: 50-58
  • 査読あり
• [雑誌論文] 具の把持力の測定方法に関する研究 (2009)
  • 著者名/発表者名: 徳永修一, 大西祐生, 坂田昌平
  • 雑誌名: 詫間電波工業高等専門学校研究紀要 37号 ページ: 93-98
• [雑誌論文] A Study on Virtual Workspace for Sculpture Skill Training (2009)
  • 著者名/発表者名: Shuichi Tokunaga, Yoshiomi Munesawa, Hirokazu Osaki, Tomohiro Shirata
  • 雑誌名: Asia-Pacific Journal of Industrial Management Vol.III,Issue2 ページ: 44-51
  • 査読あり
• [雑誌論文] Generation Method of Model Movement of Tool for Skill Training (2008)
  • 著者名/発表者名: Takeshi Nishimura, Hirokazu Yamada, Yoshiomi Munesawa, Yasuhiro Kajihara, Hirokazu Osaki
  • 雑誌名: Asia-Pacific Journal of Industrial Management Vol.I,Issue1 ページ: 17-23
  • 査読あり
• [雑誌論文] 仮想彫刻システムのための彫刻材料に関する研究 (2008)
  • 著者名/発表者名: 徳永修一, 中谷彰吾, 白田智大
  • 雑誌名: 間電波工業高等専門学校研究紀要 36号 ページ: 69-74
• [雑誌論文] Method to Measure Rotation Angle of Joint of Human Body by Image Processing (2008)
  • 著者名/発表者名: Hirokazu Osaki, Yoshiomi Munesawa, Minoru Komatsubara, Katashi Osaki, Masahiro Oka
  • 雑誌名: Proceedings of the Ninth International Conference on Industrial Management ページ: 812-818
  • 査読あり
• [雑誌論文] A Study on Virtual Workspace for Training of Sculpture Skill (2008)
  • 著者名/発表者名: Shuichi Tokunaga, Yoshiomi Munesawa, Hirokazu Osaki, Tomohiro Shirata
  • 雑誌名: Proceedings of the Ninth International Conference on Industrial Management ページ: 755-762
  • 査読あり
• [雑誌論文] Analysis of Movement of Tool and Eye-gaze before and during Skilled Task, 【Excellent Paper Award】 (2008)
  • 著者名/発表者名: Yoshiomi Munesawa, Atsuo Murata, Ryota Tomiyama
  • 雑誌名: Proceedings of the Ninth International Conference on Industrial Management ページ: 607-612
  • 査読あり
• [雑誌論文] Development of Support System for Maintenance Tasks at Remote Sites (2008)
  • 著者名/発表者名: Seiko Taki, Yasuhiro Kajihara, Shuhei Nishimoto
  • 雑誌名: Proceedings of the Ninth International Conference on Industrial Management ページ: 572-576
  • 査読あり
• [雑誌論文] 技能の定量化に関する研究(第1報、動作部位の3軸回転角度からみた動きの分析手法) (2007)
  • 著者名/発表者名: 宗澤良臣, 梶原康博, 大崎紘一
  • 雑誌名: 日本経営工学会論文誌 Vol58,No.1 ページ: 17-28
  • 査読あり
• [学会発表] 画像処理による動作分析手法の開発に関する研究, 第2報, 部位の2次元、3次元位置と軸回転角度の計測法 (2010)
  • 著者名/発表者名: 大崎紘一, 徳永修一, 大崎堅, 滝聖子, 梶原康博, 宗澤良臣, 小松原実
  • 学会等名: 平成22年度日本経営工学会春季大会
  • 発表場所: 東京都, 日本大学
  • 年月日: 2010-05-15
• [学会発表] 遠隔地間での熟練技術伝承を目的とした作業支援システムの効果に関する研究 (2010)
  • 著者名/発表者名: 滝聖子, 梶原康博, 岩井信太朗
  • 学会等名: 平成22年度日本経営工学会春季大会
  • 発表場所: 東京都, 日本大学
  • 年月日: 2010-05-15
• [学会発表] 力覚センサーを用いた作業訓練システムによる熟練技術の分析と伝承に関する研究 (2010)
  • 著者名/発表者名: 滝聖子, 梶原康博, 岩井信太朗
  • 学会等名: 平成22年度日本経営工学会春季大会
  • 発表場所: 東京都, 日本大学
  • 年月日: 2010-05-15
• [学会発表] 工具の力分布の測定法に関する研究 (2009)
  • 著者名/発表者名: 大西祐生, 徳永修一, 坂田昌平
  • 学会等名: 平成21年度電気関係学会四国支部連合大会
  • 発表場所: 松山市, 愛媛大学工学部
  • 年月日: 2009-09-26
• [学会発表] 作業特性評価手法に関する研究 (2009)
  • 著者名/発表者名: 滝聖子, 梶原康博, 山本濯
  • 学会等名: 日本経営工学会平成21年度春季大会予稿集
  • 発表場所: 埼玉県坂戸市, 城西大学
  • 年月日: 2009-05-17
• [学会発表] 仮想彫刻システムのための材料位置の計測に関する研究 (2008)
  • 著者名/発表者名: 中谷彰吾, 徳永修一
  • 学会等名: 平成20年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集
  • 発表場所: 徳島市, 徳島大学工学部
  • 年月日: 2008-09-27
• [学会発表] 工具の把持力の測定法に関する研究 (2008)
  • 著者名/発表者名: 徳永修一, 中谷彰吾, 大西祐生
  • 学会等名: 平成20年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集
  • 発表場所: 徳島市, 徳島大学工学部
  • 年月日: 2008-09-27
• [学会発表] 画像処理による動作分析手法の開発に関する研究, 第1報, 身体関節の自由度に対応した回転角度の検出法 (2008)
  • 著者名/発表者名: 大崎紘一, 宗澤良臣, 小松原実
  • 学会等名: 平成20年度日本経営工学会春季大会
  • 発表場所: 調布市, 電気通信大学
  • 年月日: 2008-05-11
• [学会発表] 技能動作中の道具位置に対する視線位置分析に関する研究 (2008)
  • 著者名/発表者名: 宗澤良臣, 村田厚生, 冨山亮太
  • 学会等名: 平成20年度日本経営工学会春季大会
  • 発表場所: 調布市, 電気通信大学
  • 年月日: 2008-05-11
• [学会発表] 技能作業中の道具位置に対する視線位置分析に関する研究 (2007)
  • 著者名/発表者名: 冨山亮太, 宗澤良臣, 村田厚生
  • 学会等名: 第40回日本人間工学会中国・四国支部大会
  • 発表場所: 高松市, 香川大学
  • 年月日: 2007-12-01
• [学会発表] 把持圧力分布を用いた技能習得判定法に関する研究 (2007)
  • 著者名/発表者名: 道端壮太, 宗澤良臣, 梶原康博, 村田厚生
  • 学会等名: 第40回日本人間工学会中国・四国支部大会
  • 発表場所: 高松市, 香川大学
  • 年月日: 2007-12-01
• [学会発表] 技能伝承のための動作に連動した視線の計測に関する研究 (2007)
  • 著者名/発表者名: 宗澤良臣, 村田厚生, 河原寛
  • 学会等名: 平成19年度日本経営工学会秋季研究大会
  • 発表場所: 小樽市, 小樽商科大学
  • 年月日: 2007-10-21
• [学会発表] 製造業における技能伝承支援に関する研究 (2007)
  • 著者名/発表者名: 滝聖子, 梶原康博
  • 学会等名: 平成19年度日本経営工学会秋季研究大会
  • 発表場所: 小樽市, 小樽商科大学
  • 年月日: 2007-10-21
• [学会発表] 技能伝承のための模範動作生成手法に関する研究 (2007)
  • 著者名/発表者名: 宗澤良臣, 村田厚生, 西村剛史
  • 学会等名: 平成19年度日本経営工学会春季大会
  • 発表場所: 東京都, 成蹊大学
  • 年月日: 2007-05-12