連続・離散ハイブリッドシステムモデルに基づく行動解析

2008 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 19360114
• 研究種目: 基盤研究(B)
• 配分区分: 補助金
• 応募区分: 一般
• 研究分野: 知能機械学・機械システム
• 研究機関: 名古屋大学
• 研究代表者: 鈴木 達也 名古屋大学, 大学院・工学研究科, 教授 (50235967)
• 研究分担者: 稲垣 伸吉 名古屋大学, 大学院・工学研究科, 講師 (80362276)
• 研究期間 (年度): 2007 – 2008
• キーワード: 人間機械システム / 判断特性 / 動作特性 / ハイブリッドシステム

研究概要

本研究では連続・離散ハイブリッドシステム理論に基づいた比較的汎用性の高い統一的な判断・動作(操作)系のモデル化手法を提案し、その有用性を立証した。一連の研究成果の特徴は、観測データのみから判断と動作(操作)の混在した人間行動のハイブリッドシステムモデルを推定、構築している点であり、特に人間行動の判断フェーズの数理モデルを観測データのみから明示的に抽出する試みは世界的に見てもユニークな試みである。

研究成果

• [雑誌論文] Design of Autonomous/Man-Machine Cooperative Mobile Robot (2009)
  • 著者名/発表者名: S.Inagaki, T.Ito, T.Suzuki, W.Shidan
  • 雑誌名: Journal of Robotics and Mechatronics Vol.21, No.2 ページ: 252-259
  • 査読あり
• [雑誌論文] モード分割に基づく前方車追従行動のモデル化と アシスト系設計への応用 (2009)
  • 著者名/発表者名: 鈴木達也, 秋田敏和, 中野暁斗, 早川聡一郎, 稲垣伸吉
  • 雑誌名: 自動車技術会論文集 Vol.40, No.2 ページ: 511-517
  • 査読あり
• [雑誌論文] ハイブリッドシステムと高次モーション (2008)
  • 著者名/発表者名: 鈴木達也
  • 雑誌名: 電気学会論文誌D Vol. 128, No. 6 ページ: 819-825
  • 査読あり
• [雑誌論文] 人間行動のハイブリッドシステムモデルに基づいた人間-機械協調型ロボットシステム (2008)
  • 著者名/発表者名: 奥田裕之, 早川聡一郎, 鈴木達也, 土田縫夫
  • 雑誌名: 電気学会論文誌D Vol. 128, No. 6 ページ: 810-818
  • 査読あり
• [雑誌論文] 運転行動における判断の定量化とそれに基づく行動特性解析 (2008)
  • 著者名/発表者名: 田口峻, 稲垣伸吉, 鈴木達也(他3名)
  • 雑誌名: 計測自動制御学会論文誌 Vol. 44 No.3 ページ: 269-277
  • 査読あり
• [雑誌論文] FMS scheduling based on timed Petri Net model and reactive graph search (2007)
  • 著者名/発表者名: Y. W. Kim, T.Suzuki, and T.Narikiyo
  • 雑誌名: Applied Mathematical Modelling Vol. 31 ページ: 955-970
  • 査読あり
• [雑誌論文] Modeling and Recognition of Driving Behavior based on Stochastic Switched ARX model (2007)
  • 著者名/発表者名: S.Sekizawa, S.Inagaki, T.Suzuki(他4名)
  • 雑誌名: IEEE Trans. on Intelligent Transportation Systems Vol. 8, No. 4 ページ: 593-606
  • 査読あり
• [雑誌論文] Bayesian Networkを用いた事象駆動型システムの分散型故障診断 (2007)
  • 著者名/発表者名: 齋藤光生, 稲垣伸吉, 鈴木達也, 青木猛
  • 雑誌名: 計測自動制御学会論文集 Vol. 43, No. 11 ページ: 1065-1073
  • 査読あり
• [雑誌論文] Fault Detection and Diagnosis of Manipulator Based on Probabilistic Production Rule (2007)
  • 著者名/発表者名: S.Inagaki, K.Hayashi, T.Suzuki
  • 雑誌名: IEICE Trans. on Fundamentals Vol. E90-A ページ: 2488-2495
  • 査読あり
• [雑誌論文] システムのモデル化 : 離散事象システム(解説記事) (2007)
  • 著者名/発表者名: 高井重昌, 鈴木達也
  • 雑誌名: 測と制御 Vol.46, No.4 ページ: 248-254
  • 査読あり
• [雑誌論文] 時間付きマルコフモデルを用いた事象駆動型システムの故障診断(解説記事) (2007)
  • 著者名/発表者名: 稲垣伸吉, 鈴木達也
  • 雑誌名: システム/制御/情報 Vol. 51, No. 12 ページ: 539-544
  • 査読あり
• [学会発表] Analysis and Synthesis of Driving Behavior based on Mode Segmentation (2008)
  • 著者名/発表者名: T.Akita, T.Suzuki, S.Hayakawa, S.Inagaki
  • 学会等名: Proc. of International Conference on Control, Automation and Systems
  • 年月日: 2008-10-17
• [学会発表] Modeling and Analysis of Human Behavior based on Hybrid System Model (2008)
  • 著者名/発表者名: T.Suzuki, T.Akita, S.Inagaki, S.Hayakawa, N.Tuchida
  • 学会等名: Int. Symposium on Advanced Vehicle Control
  • 年月日: 2008-10-09
• [学会発表] Modeling and Analysis of Peg-in-Hole Task Based on Mode Segmentation (2008)
  • 著者名/発表者名: H.Okuda, H.Takeuchi, S.Inagaki, T.Suzuki
  • 学会等名: SICE Annual Conference
  • 年月日: 2008-08-08
• [学会発表] On-Line Fault Inference for Large-Scale Event-Driven Systems based on Bayesian Network and Timed Markov Model (2008)
  • 著者名/発表者名: S.Inagaki, H.Ogawa, T.Suzuki
  • 学会等名: Proc. of IFAC World Congress
  • 年月日: 2008-07-08
• [学会発表] Local/Global Fault Diagnosis of Event-Driven Controlled Systems based on Probabilistic Inference (2007)
  • 著者名/発表者名: S.Inagaki, T.Suzuki, M.Saito, T. Aoki
  • 学会等名: Proc. of IEEE Conference on Decision and Control
  • 年月日: 2007-12-13
• [学会発表] Stochastic Modeling and Analysis of Drivers' Decision Making (2007)
  • 著者名/発表者名: S. Taguchi, S. Sekizawa, S. Inagaki, T. Suzuki, S. Hayakawa, N.Tsuchida
  • 学会等名: IEEE Int. Conference on Systems, Man, and Cybernetics
  • 年月日: 2007-10-08
• [学会発表] Analysis of Vehicle Following Behavior of Human Driver Based on Hybrid Dynamical System Model (2007)
  • 著者名/発表者名: T.Akita, S.Inagaki, T.Suzuki, S.Hayakawa, N.Tsuchida
  • 学会等名: IEEE Multi conference on Systems and Control
  • 年月日: 2007-10-03
• [学会発表] Modeling of Human Behavior in Man-Machine Cooperative System Based on Hybrid System Framework (2007)
  • 著者名/発表者名: H.Okuda, S.Hayakawa, T.Suzuki, N.Tsuchida
  • 学会等名: Proc. of IEEE International Conference on Robotics and Automation
  • 年月日: 2007-04-12
• [備考]
  • URL: http://www.suzlab.nuem.nagoya-u.ac.jp/
• [産業財産権] ドライバ状態推定装置およびプログラム (2007)
  • 発明者名: 鈴木達也, 秋田敏和, 寺嶌立太, 脇田敏裕
  • 権利者名: 株式会社豊田中央研究所
  • 産業財産権番号: 特願2007-334447
  • 出願年月日: 20070000
• [産業財産権] ドライバ状態推定装置およびプログラム (2007)
  • 発明者名: 鈴木達也, 秋田敏和, 寺嶌立太, 脇田敏裕
  • 権利者名: 株式会社豊田中央研究所
  • 産業財産権番号: 特願2007-334448
  • 出願年月日: 20070000