視体積交差法による植物体のオンライン三次元形状測定

2010 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 19380146
• 研究種目: 基盤研究(B)
• 配分区分: 補助金
• 応募区分: 一般
• 研究分野: 農業情報工学
• 研究機関: 東京大学
• 研究代表者: 芋生 憲司 東京大学, 大学院・農学生命科学研究科, 教授 (40184832)
• 研究期間 (年度): 2007 – 2010
• キーワード: 画像処理 / 画像認識 / 三次元形状

研究概要

デジタルカメラと複数の鏡による三次元形状測定装置を開発し,視体積交差法によりキャベツ苗の二次元画像から三次元形状を構成した。苗の葉は薄く,高い測定精度が要求される。このため立方体のガイドを用いるキャリブレーション法を提案し,その有効性を確認した。また視体積交差法における三次元形状測定においてRハードポイントの利用が有効であることを確認した。

研究成果

• [雑誌論文] Position Estimation Method Using Artificial Landmarks and Omnidirectional Vision (2010)
  • 著者名/発表者名: Li M., Imou K., Wakabayashi K., Tani S., Yokoyama S.
  • 雑誌名: Transacions of the ASABE 53(1) ページ: 297-303
  • 査読あり
• [雑誌論文] Artificial Landmark Self-localization for Agricultural Vehicle Field Road Navigation Using Omnidirectional Vision (2010)
  • 著者名/発表者名: Li M., Imou K., Wakabayashi K., Yokoyama S.
  • 雑誌名: Intelligent Automation & Soft Computing 16(6) ページ: 1033-1042
  • 査読あり
• [学会発表] Localization System Based on Artificial Landmark and Omnidirectional Vision (2010)
  • 著者名/発表者名: K.Wakabayashi, M.Li, K.Imou, S.Yokoyama
  • 学会等名: 5th International Symposium on Machinery and Mechatronics for Agricultural and Biosystems Engineering
  • 発表場所: 九州大学(福岡県)
  • 年月日: 2010-04-06
• [学会発表] Localization System Based on Artificial Landmark and Omnidirectional Vision (2009)
  • 著者名/発表者名: M.Li, K.Imou, K.Wakabayashi, S.Yokoyama
  • 学会等名: International Conference on Information Engineering and Computer Science
  • 発表場所: Wuhan, China
  • 年月日: 2009-12-19
• [学会発表] 視体積交差法による形状計測-画像の位置補正について- (2007)
  • 著者名/発表者名: 福西章人,芋生憲司,横山伸也
  • 学会等名: 農業環境工学関連学会2007年合同大会
  • 発表場所: 府中市(東京都)
  • 年月日: 2007-09-14