| 研究概要 |
本研究では,災害時に被害状況を検出するための情報収集ネットワークに関する知見を得ることを目的に,画像情報収集とセンサ情報収集に関する研究を行った。まず,様々な被災状況が想定される災害時の情報収集システムにおいて,センサネットワークによるセンサ情報と画像情報を融合することの有効性を確認した。その上で,その多様な属性の情報に対応するネットワークアーキテクチャを検討し,そのための管理方式と伝送制御方式を提案した。その提案方式に基づき,著しくサイズが異なる画像データとセンシングデータを伝送する伝送制御方式の特性を評価した。また,センサネットワークの通信量を軽減するルーティングプロトコルを検討し,その評価結果から,提案方式が従来方式に比べて通信量が約50%軽減されることを確認した。さらに,双方向の伝送遅延を短縮するMACプロトコルを提案し,伝送遅延がノードのスリープサイクルに依存せず,効率的にデータ伝送可能であることを確認した。
|
