ロボット教示のための共教習システムに関する研究

2008 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 19500127
• 研究種目: 基盤研究(C)
• 配分区分: 補助金
• 応募区分: 一般
• 研究分野: 知能情報学
• 研究機関: 琉球大学
• 研究代表者: 山田 孝治 国立大学法人 琉球大学, 工学部, 准教授 (90274886)
• 研究期間 (年度): 2007 – 2008
• キーワード: 知能ロボット / 教示システム / 教習システム

研究概要

本研究では, ロボットサービスや,e-ラーニングシステム等の,インタラクティブなシステムにおいて 望ましい結果に導くよう,質問や教示進度を適宜修正し,学習法を修正しつつ習熟可能な,適応的な学習が可能なシステムの構築を目指しており,重量のバランスから,複数の腕が協力して動作しないと移動できないクモヒトデ型のモジュールロボットの動作学習を通して,学習則を効果的に獲得するのための方法を検証した.

研究成果

• [雑誌論文] Emergent Motion Characteristics of a Modular Robot through Genetic Algorithm.Huang, D. S., Wunsch, D. C., Levine, D. S.,Jo, K. H., (eds.) Advanced Intelligent Computing Theories and Applications: With Aspects of Artificial Intelligence. (2008)
  • 著者名/発表者名: Lal, S. P., Yamada, K., Endo, S.
  • 雑誌名: Lecture Notes in Artificial Intelligence vol. 5227 ページ: 225-234
• [雑誌論文] Evolutionary Distributed Control of a Biologically Inspired Modular Robot.; Iba H., (eds.) (2008)
  • 著者名/発表者名: Lal, S. P., Yamada, K.
  • 雑誌名: Frontiers in Evolutionary Robotics ページ: 543-566
• [雑誌論文] Evolving Motion Control for a Modular Robot.; Ellis, R., Allen, T., Petridis, M.,(eds.) (2007)
  • 著者名/発表者名: Lal, S. P., Yamada, K., Endo, S.
  • 雑誌名: Applications and Innovations in Intelligent Systems XV. ページ: 245-258
• [学会発表] Modeling and Simulation of Motion Control for Modular Robots. (2008)
  • 著者名/発表者名: Lal, S. P., Yamada, K., Endo, S.
  • 学会等名: SI2008
  • 発表場所: 2F1-4 岐阜市長良川国際会議場
  • 年月日: 2008-12-06
• [学会発表] A novel approach towards controlling modular robotic systems. (2008)
  • 著者名/発表者名: Lal, S. P., Yamada, K., Endo, S.
  • 学会等名: FAN2008 シンポジウム
  • 発表場所: 広島県情報プラザ
  • 年月日: 2008-10-24
• [学会発表] 注視情報を考慮した舞踊動作学習の特徴抽出 (2008)
  • 著者名/発表者名: 神里志穂子, 山田孝治
  • 学会等名: 第22 回人工知能学会全国大会
  • 発表場所: ときわ市民ホール/勤労者福祉総合センター(旭川市)
  • 年月日: 2008-06-12
• [学会発表] ニューラルネットワークを用いたモジュール型ロボットの制御 (2008)
  • 著者名/発表者名: 仲間祐貴, Lal, S. P., 山田孝治, 遠藤聡志
  • 学会等名: Robomec 2008
  • 発表場所: 長野市ビッグハット
  • 年月日: 2008-06-07
• [学会発表] 単振動によるモジュール型ロボットの制御 (2007)
  • 著者名/発表者名: 仲間祐貴, Lal, S. P., 山田孝治, 遠藤聡志
  • 学会等名: SI2007
  • 発表場所: 広島国際大学 国際教育センター
  • 年月日: 2007-12-21