研究課題
本研究で明らかにしたのは、以下の機能の実現である。これらの機能を申請者らがこれまでに開発してきた独居老人介護支援システムの機能として追加することにより、安心・見守り型の独居老人知的介護支援システムを開発していく。1. 癒し型ペットロボットの飼い主判別機構を実現した。2. 読唇のための色特徴量に基づくエネルギーを用いた動的口唇輪郭抽出法を開発した。3. 商品間の相関関係と顧客属性を取り入れた顧客購買行動シミュレータを開発した。4. 生活空間情報に基づく植物生体電位の予測を可能にした。5. 植物環境情報の顔表現を用いたコミュニケーションを試みた。6. 赤外線エリアスキャナによる性別識別システムを開発した。7. 超音波センサを用いて浴槽内での異常検知システムを改善した。8. ベイジアンネットワークを用いた赤外線エリアスキャナによる性別識別システムの改善を行った。9. 癒し型ペットロボットの飼い主判別手法を改善した。10. 超音波センサを用いた浴室内での転倒検知システムを開発した。
すべて 2009 2008
すべて 雑誌論文 (25件) (うち査読あり 25件) 学会発表 (4件)
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