インフラカメラ映像を用いた路車間協調型安全運転支援システムの研究

2008 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 19500144
• 研究種目: 基盤研究(C)
• 配分区分: 補助金
• 応募区分: 一般
• 研究分野: 知覚情報処理・知能ロボティクス
• 研究機関: 名古屋大学
• 研究代表者: 加藤 ジェーン 名古屋大学, 大学院・情報科学・研究科, 准教授 (70251882)
• 研究期間 (年度): 2007 – 2008
• キーワード: 安全運転支援 / 路車間協調 / ITS(高度道路交通システム) / 交差点 / 鳥瞰映像の生成 / ビュー・モーフィング / 路車間通信 / 無線メッシュネットワーク

研究概要

本研究は, 交差点に進入する自動車に対して, 交差点周辺の複数のインフラカメラによる映像(多視点映像)を送信し, 自動車側で運転者視点に基づく俯瞰映像を生成し, 運転者に提示することにより交通事故の削減を目指すものである. 車両がいずれかの方向から交差点に進入する際に, 運転者視点に基づいた高所視点の鳥瞰映像を, 最も近い2台の参照カメラ映像からモーフィング技術を用いて高速に自動生成する手法を確立した.

研究成果

• [雑誌論文] Reference View Generating for Safe Driving Assistance (2009)
  • 著者名/発表者名: Jien Kato, Yu Wang
  • 雑誌名: 4th Biennial Workshop on DSP for In-Vehicle Systems and Safety (採録済)
  • 査読あり
• [雑誌論文] Coupled Object Detection and Depth Estimation from Moving Vehicle (2009)
  • 著者名/発表者名: Yu Wang, Jien Kato
  • 雑誌名: 4th Biennial Workshop on DSP for In-Vehicle Systems and Safety (採録済)
  • 査読あり
• [雑誌論文] HCEP : A Hybrid Cluster-based Energy-efficient Protocol for Wireless Sensor Networks (2009)
  • 著者名/発表者名: Liansheng Tan, Fei Ge, Jie Li, Jien Kato
  • 雑誌名: Int. J. Sensor Networks (採録済)
  • 査読あり
• [雑誌論文] Predicting Attainable Region of Vehicle Using Trajectory Clustering (2009)
  • 著者名/発表者名: Noritaka Sekiyama, Jien Kato, Toyohide Watanabe
  • 雑誌名: MVA'09 (採録済)
  • 査読あり
• [雑誌論文] A Novel Hybrid Trust Management Framework for MANETs (2009)
  • 著者名/発表者名: Ruidong Li, Jie Li, Peng Liu, Jien Kato
  • 雑誌名: NGNA09
  • 査読あり
• [雑誌論文] Generating Bird's Eye View Images Depending on Vehicle Positions by View Interpolation (2008)
  • 著者名/発表者名: Jien Kato, Noritaka Sekiyama
  • 雑誌名: Information and Control (ICICIC2008) (CD-ROM)
  • 査読あり
• [雑誌論文] Future Trust Management Framework for Mobile Ad Hoc Networks (2008)
  • 著者名/発表者名: Jie Li, Ruidong Li, Jien Kato
  • 雑誌名: IEEE Communication Magazine Vol.46, No.4 ページ: 108-114
  • 査読あり
• [学会発表] 交通オブジェクトの挙動予測のための到達可能領域の推定 (2008)
  • 著者名/発表者名: 関山宜孝, 加藤ジェーン, 渡邉豊英
  • 学会等名: 2008年度電気関係学会東海支部連合大会
  • 年月日: 2008-09-19
• [学会発表] Dynamical 3D Scene Reconstruction of Intersection with Non-overlapped Cameras (2008)
  • 著者名/発表者名: Yu Wang, Jien Kato, Toyohide Watanabe
  • 学会等名: 2008年度電気関係学会東海支部連合大会
  • 年月日: 2008-09-19
• [学会発表] モーフィングによる交差点鳥瞰映像の生成および事故現場検証への応用 (2008)
  • 著者名/発表者名: 関山宣孝, 加藤ジェーン, 渡邉豊英
  • 学会等名: 電子情報通信学会パターン認識・メディア理解研究会(PRMU)
  • 年月日: 2008-05-22
• [備考]
  • URL: http://www.watanabe.ss.is.nagoya-u.ac.jp/~jien/research/