2008 年度研究成果報告書

高次特徴空間での判別に基づく実画像からの3次元復元の高精度化とその応用

研究課題

研究課題/領域番号	19500146
研究種目	基盤研究(C)
配分区分	補助金
応募区分	一般
研究分野	知覚情報処理・知能ロボティクス
研究機関	豊橋技術科学大学
研究代表者	金澤靖豊橋技術科学大学, 工学部, 准教授 (50214432)
研究期間 (年度)	2007 – 2008
キーワード	未校正ステレオカメラ / 3次元復元 / 高次特徴空間 / 対応付け
研究概要	自由に撮影した2枚の画像から高精度な3次元形状を復元することを目的として, 画像間の対応を「良い」対応と「悪い」対応に判別することにより, 形状を高精度化する方法およびその応用を研究した. 成果となる知見として, 判別に有効な特徴と分類方法がわかった. また同様なアプローチは画像間の対応付け問題など, 他のパターン認識やコンピュータビジョンの問題に対しても有効であることが確認できた.