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2007 年度 実績報告書

セキュリティ・防災環境認識のための動体検知処理の構築

研究課題

研究課題/領域番号 19500151
研究機関香川大学

研究代表者

高橋 悟  香川大学, 工学部, 准教授 (50297579)

研究分担者 金子 俊一  北海道大学, 工学部, 教授 (50134789)
キーワード画像認識 / 放射リーチフィルタ
研究概要

研究実績について下記のようにまとめる。
【研究課題1】複数の移動物体の識別処理
放射リーチ情報から画像間における移動物体の移動量を求め、その移動量をブロック領域毎に比較することで複数の移動物体の識別および遮蔽処理を行う手法の開発を実施した。特に、放射リーチ情報の残差絶対和を比較し、ベクトル値として算出する。そして、通常の時系列差分による画像間のベクトル値を用いる手法より、精度よく各画素に対する移動量を導くことが考慮した。さらに、ある画素領域のブロック毎にその得られた移動ベクトル値を比較することで、各ベクトル値の大きさや向きの相違によりそのブロック領域内に移動体が含まれるかどうか識別し、移動体を分離することを可能とした。
【研究課題2】高速アルゴリズム化
各画素に対する放射リーチ情報を求める際、対象画素の周辺の情報を活用し、リーチ作成にかかる処理時間の低減を月指した。8方向のリーチ情報を4方向等に変更したりし、演算時間の低減化をはかった。また、全画素探索をするのではなく、画素領域限定を行うことも考慮した。

  • 研究成果

    (14件)

すべて 2008 2007

すべて 雑誌論文 (8件) (うち査読あり 7件) 学会発表 (6件)

  • [雑誌論文] 方向符号照合による農作業機のためのロバスト速度計測2008

    • 著者名/発表者名
      中原 和哉, 高氏 秀則, 金子 俊一, 田中 孝之, 清水 将志, 宮下 行雄, 大村 功
    • 雑誌名

      電子情報通信学会論文誌 vol.J91-D,no.3

      ページ: 793-802

    • 査読あり
  • [雑誌論文] 単一CCDカメラとレーザー距離計に基づくクレーン作業半径計測装置の開発2007

    • 著者名/発表者名
      奈良 俊介, 高橋 悟
    • 雑誌名

      電気学会産業応用部門誌 vol.127,no.6

      ページ: 594-602

    • 査読あり
  • [雑誌論文] Model reconstruction based on radial reach filter2007

    • 著者名/発表者名
      S. Takahashi, S. Kaneko
    • 雑誌名

      Proceedings of International Conference on Instrumentation, Control and Information Technology

      ページ: 748-751

    • 査読あり
  • [雑誌論文] Navigation control for mobile robot based on vision and ultrasonic sensors2007

    • 著者名/発表者名
      S. Takahashi, S. Nara
    • 雑誌名

      Proceedings of SPIE International Symposium on Optomechatronic Technologies vol.6719

      ページ: 671901_1-671901_8

    • 査読あり
  • [雑誌論文] Motion tracking of crane hook based on optical flow and orientation code matching2007

    • 著者名/発表者名
      S. Takahashi, S. Kaneko
    • 雑誌名

      Proceedings of the 10th International Workshop on Advanced Motion Control

      ページ: 149-152

    • 査読あり
  • [雑誌論文] Distortion and Scale Estimation for Robust Tag Registration2007

    • 著者名/発表者名
      I. Nakayama, H. Takauji, S. Kaneko, T. Tanaka
    • 雑誌名

      Proceedings of SPIE International Symposium on Optomechatronic Technologies vol.6718

      ページ: 671804

    • 査読あり
  • [雑誌論文] 3-Dimensional Measurement of Cable Configration being based on Feature Tracking Motion Stereo2007

    • 著者名/発表者名
      Y. Domae, H. Okuda, H. Takauji, S. Kaneko, T. Tanaka
    • 雑誌名

      Proceedings of SPIE International Symposium on Optomechatronic Technologies vol.6719

      ページ: 67190J

    • 査読あり
  • [雑誌論文] 超音波センサと視覚センサのデータ協調による移動ロボットの軌道生成2007

    • 著者名/発表者名
      長原 大輔, 高橋 悟
    • 雑誌名

      平成19年度電気学会産業応用部門大会講演論文集 vol.2

      ページ: 271-274

  • [学会発表] Motion tracking of crane hook based on optical flow and orientation code matching2008

    • 著者名/発表者名
      S. Takahashi
    • 学会等名
      International Workshop on Advanced Motion Control
    • 発表場所
      Trento,Italy
    • 年月日
      2008-03-26
  • [学会発表] Navigation control for mobile robot based on vision and ultrasonic sensors2007

    • 著者名/発表者名
      S. Takahashi
    • 学会等名
      SPIE International Symposium on Optomechatronic Technologies ISOT2007
    • 発表場所
      Zurich,Switzerland
    • 年月日
      20070900
  • [学会発表] Model reconstruction based on radial reach filter2007

    • 著者名/発表者名
      S. Takahashi
    • 学会等名
      International Conference on Instrumentation, Control and Information Technology
    • 発表場所
      Kagawa,Japan
    • 年月日
      20070900
  • [学会発表] Distortion and Scale Estimation for Robust Tag Registration2007

    • 著者名/発表者名
      I. Nakayama
    • 学会等名
      SPIE International Symposium on Optomechatronic Technologies ISOT2007
    • 発表場所
      Zurich,Switzerland
    • 年月日
      20070900
  • [学会発表] 3-Dimensional Measurement of Cable Configration being based on Featire Tracking Motion Stereo2007

    • 著者名/発表者名
      Y. Domae
    • 学会等名
      SPIE International Symposium on Optomechatronic Technologies ISOT2007
    • 発表場所
      Zurich,Switzerland
    • 年月日
      20070900
  • [学会発表] 超音波センサと視覚センサのデータ協調による移動ロボットの軌道生成2007

    • 著者名/発表者名
      長原 大輔
    • 学会等名
      平成19年度電気学会産業応用部門大会
    • 発表場所
      大阪府,日本
    • 年月日
      20070800

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公開日: 2010-02-04   更新日: 2016-04-21  

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