| 研究概要 |
【研究課題3】複数の移動物体を同時に追跡する処理
画像間における対象移動物体領域の移動ベクトルを算出し,その移動ベクトルのヒストグラムを生成した.このヒストグラムにおける最頻値を逐次比較することで時系列画像間における物体領域が同一物体であるか判定処理し,複数の移動物体の同時追跡を行った。
このとき,時系列画像間の放射リーチ画像を作成し,それより得られる移動ベクトルのヒストグラム上のピークを時系列保存し,時系列画像上の移動物体の追跡を可能とした。ただし,移動体が複数個存在することがヒストグラムよりわかる揚合,すなわちピーク値が多く存在する場合,各移動物体に対してブロック領域毎に膨張処理を施し,移動物体周辺部の検出もれの領域も検出した.これにより,得られた膨張処理後の移動物体の領域に対し,移動ベクトル分の平行移動を行った処理画像を作成し,この修正画像と次の時系列画像を比較することで,各画像間における領域が同一の移動物体の領域か確認する.
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