セキュリティ・防災環境認識のための動体検知処理の構築

2008 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 19500151
• 研究種目: 基盤研究(C)
• 配分区分: 補助金
• 応募区分: 一般
• 研究分野: 知覚情報処理・知能ロボティクス
• 研究機関: 香川大学
• 研究代表者: 高橋 悟 香川大学, 工学部, 准教授 (50297579)
• 研究分担者: 金子 俊一 北海道大学, 工学部, 教授 (50134789)
• 研究期間 (年度): 2007 – 2008
• キーワード: 画像情報処理 / 画像追従処理

研究概要

画像の輝度変化に影響されず, 個々の画像要素の属性(移動物体, 背景, 環境変化等)を判断し, 複数の移動物体の識別・追跡が可能な動体検知システムを開発することを目的とする
過去, 独自に開発してきた単体の静止物体に対する識別フィルタである放射リーチフィルタや単体に移動する物体の識別手法を応用し, 動画像中に複数存在する移動物体を個々に同時識別し, かつ追跡する新たな処理技術の構築を行う

研究成果

• [雑誌論文] 方向符号照合による農作業機のためのロバスト速度計測 (2008)
  • 著者名/発表者名: 中原和哉、高氏秀則、金子俊一、田中孝之、清水将志、宮下行雄、大村功
  • 雑誌名: 電子情報通信学会論文誌 vol.J91-D、no.3 ページ: 793-802
  • 査読あり
• [雑誌論文] 単一CCDカメラと超音波センサ情報に基づく移動ロボットの障害物回避制御 (2008)
  • 著者名/発表者名: 奈良俊介、高橋悟
  • 雑誌名: 電気学会論文誌産業応用部門 vol.128、no. 6 ページ: 733-741
  • 査読あり
• [雑誌論文] 方向符号照合法のFPGA実現に基づく農作業機のための実時間速度計測センサ (2008)
  • 著者名/発表者名: 大村功, 三田村智行, 中原和哉, 高氏秀則, 金子俊一, 清水将志, 宮下行雄
  • 雑誌名: 電子情報通信学会論文誌 vol.J91-D-II ページ: 1325-1335
  • 査読あり
• [雑誌論文] 単一CCDカメラとレーザー距離計に基づくクレーン作業半径計測装置の開発 (2007)
  • 著者名/発表者名: 奈良俊介、高橋悟
  • 雑誌名: 電気学会論文誌産業応用部門 vol.127、no.6 ページ: 594-602
  • 査読あり
• [学会発表] 超音波センサと視覚センサのデータ協調による移動ロボットの軌道生成 (2008)
  • 著者名/発表者名: 長原大輔、高橋悟
  • 学会等名: 電気学会産業応用部門大会
  • 発表場所: 大阪府
  • 年月日: 20080720-22
• [学会発表] A blowing-based method of detecting trunk and estimating root position for weeding mobile robots (2008)
  • 著者名/発表者名: Fan Zhang、A. Matsushita、S. Kaneko and T. Tanaka
  • 学会等名: SPIE International Symposium on Optomechatronic Technologies
  • 発表場所: U.S.A
  • 年月日: 2008-11-19
• [学会発表] Tracking method to random walk model based on orientation code matching (2008)
  • 著者名/発表者名: K. Kagoike、S. Takahashi、H. Takauji and S. Kaneko
  • 学会等名: SPIE International Symposium on Optomechatronic Technologies
  • 発表場所: U.S.A
  • 年月日: 2008-11-17
• [学会発表] 測域センサによる移動ロボットの駆動領域決定手法 (2008)
  • 著者名/発表者名: 八木重崇、長原大輔、高橋悟
  • 学会等名: 知能メカトロニクスワークショップ
  • 発表場所: 香川県
  • 年月日: 2008-09-09
• [学会発表] 方向符号照合法に基づくランダムウォークモデルの追跡 (2008)
  • 著者名/発表者名: 籠池一宏、高橋悟、高氏秀則、金子俊一
  • 学会等名: 知能メカトロニクスワークショップ
  • 発表場所: 香川県
  • 年月日: 2008-09-08
• [学会発表] Path planning of mobile robot by vision and range (2008)
  • 著者名/発表者名: S. Yagi、 D. Nagahara and S. Takahashi
  • 学会等名: International Conference on Instrumentation, Control and Information Technology
  • 発表場所: Japan
  • 年月日: 2008-08-20
• [学会発表] Motion tracking of crane hook based on optical flow and orientation code matching (2008)
  • 著者名/発表者名: S. Takahashi and S. Kaneko
  • 学会等名: International Workshop on Advanced Motion Control
  • 発表場所: Italy
  • 年月日: 2008-03-26
• [学会発表] Navigation control for mobile robot based on vision and ultrasonic sensors (2007)
  • 著者名/発表者名: S. Takahashi and S. Nara
  • 学会等名: SPIE International Symposium on Optomechatronic Technologies
  • 発表場所: Switzerland
  • 年月日: 20071008-10
• [学会発表] Distortion and Scale Estimation for Robust Tag Registration (2007)
  • 著者名/発表者名: I. Nakayama、H. Takauji、S. Kaneko and T. Tanaka
  • 学会等名: SPIE International Symposium on Optomechatronic Technologies
  • 発表場所: Switzerland
  • 年月日: 20071008-10
• [学会発表] 3-Dimensional Measurement of Cable Configration being based on Feature Tracking (2007)
  • 著者名/発表者名: Y. Domae, H.Okuda, H.Takauji, S. Kaneko and T.Tanaka
  • 学会等名: SPIE International Symposium on Optomechatronic Technologies
  • 発表場所: Switzerland
  • 年月日: 20071008-10
• [学会発表] 2Model reconstruction based on radial reach filter (2007)
  • 著者名/発表者名: S. Takahashi and S. Kaneko
  • 学会等名: International Conference on Instrumentation, Control and Information Technology
  • 発表場所: Japan
  • 年月日: 2007-09-18