2008 年度研究成果報告書

人体や臓器等の柔軟対象の変形を実時間で三次元計測する画像システムの開発と応用

研究課題

研究課題/領域番号	19500152
研究種目	基盤研究(C)
配分区分	補助金
応募区分	一般
研究分野	知覚情報処理・知能ロボティクス
研究機関	九州大学
研究代表者	岡田伸廣九州大学, 大学院・工学研究院, 准教授 (80224020)
研究期間 (年度)	2007 – 2008
キーワード	センシングデバイス・システム
研究概要	人体等の柔軟な対象のモデル生成と変形量推定を三次元形状情報から行う手法の開発,およびそれに使用可能なレンジファインダ装置の開発を行うことによって,それらの問題点を解決した.