ドライバー支援のための魚眼カメラを用いた死角情報画像の取得と提示に関する研究

2008 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 19500162
• 研究種目: 基盤研究(C)
• 配分区分: 補助金
• 応募区分: 一般
• 研究分野: 知覚情報処理・知能ロボティクス
• 研究機関: 産業技術短期大学
• 研究代表者: 廣瀬 健一 産業技術短期大学, 情報処理工学科, 准教授 (70208875)
• 連携研究者: 濱 裕光 大阪市立大学, 名誉教授 (20047377)
• 研究期間 (年度): 2007 – 2008
• キーワード: 画像情報処理 / ITS / 魚眼カメラ / タイヤ接地点検出 / 車両位置推定 / 車両平面表示

研究概要

本研究では、車載カメラからの情報をもとにした自動車単独で機能する運転支援システムの開発を最終目的に、魚眼カメラを用いたドライバーの直接可視が困難な車の構造上の死角を含めた近距離かつ広範囲な自車両周辺情報の取得とドライバーが直感的に認知しやすい画像提示を目的とした。ここでは、魚眼円周画像からの位置情報の取得手法と、その位置情報を活用した複数魚眼円周画像からの画像合成手法について提案し、実験を通して、有効性を検証した。

研究成果

• [雑誌論文] 二つの同心円の位置ずれを考慮した円周魚眼画像におけるタイヤ接地点からの車両位置推定法(A Position Estimation Based on Tire-Road Contact Points Considering Displacements of Two Concentric Circles on a Circular Fisheye Image) (2010)
  • 著者名/発表者名: 廣瀬健一, 鳥生隆, 濱裕光
  • 雑誌名: システム制御情報学会論文誌(Transactions of The Institute of Systems, Control and Information Engineers) Vol.23,No.3 ページ: 56-64
  • 査読あり
• [雑誌論文] Robust Extraction of Wheel Region for Vehicle Position Estimation using a Circular Fisheye Camera (2009)
  • 著者名/発表者名: Kenichi Hirose, Takashi Toriu, Hiromitsu Hama
  • 雑誌名: International Journal of Computer Science and Network Security Vol.9,No.12 ページ: 55-62
  • 査読あり
• [学会発表] Accurate Estimation of Wheel Center Points for Estimate of Vehicle Baseline Length in a Circular Fisheye Image (2009)
  • 著者名/発表者名: Kenichi Hirose, Takashi Toriu, Hiromitsu Hama
  • 学会等名: Proceedings of The Fourth International Conference on Innovative Computing, Information and Control (ICICIC2009)
  • 発表場所: Kaohsiung, Taiwan
  • 年月日: 2009-12-08
• [学会発表] Detection of Tire-Road Contact Point for Vehicle Position Estimate:Considering Shape Distortion in a Circular Fisheye Image (2009)
  • 著者名/発表者名: Kenichi Hirose, Takashi Toriu, Hiromitsu Hama
  • 学会等名: Proceedings of 2009 Fifth International Conference on Intelligent Information Hiding and Multimedia Signal Processing (IIH-MSP2009)
  • 発表場所: Kyoto, Japan
  • 年月日: 2009-09-12