研究課題
基盤研究(C)
本研究では、ガラス窓の内面と外面に小型のロボットを配し、永久磁石によって引き合うことにより吸着し、移動と清掃を行うロボットシステムを開発した。室内側ユニットのモータの回転を磁気カップリングにより室外側ユニットに伝えて車輪を駆動し、また清掃用ワイパの動きも磁気によって室内から室外に伝える機構を開発した。これにより、動力源はすべて室内となり、室外ユニットの小形軽量化を実現した。
すべて 2007
すべて 雑誌論文 (1件) (うち査読あり 1件)
日本ロボット学会誌 Vol.25,No.5
ページ: 738-744
