被災地情報収集センサネットワークノードの開発

2008 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 19500170
• 研究種目: 基盤研究(C)
• 配分区分: 補助金
• 応募区分: 一般
• 研究分野: 知覚情報処理・知能ロボティクス
• 研究機関: 東京電機大学
• 研究代表者: 鈴木 剛 東京電機大学, 工学部, 准教授 (00349789)
• 研究期間 (年度): 2007 – 2008
• キーワード: センサネットワーク / センサノード / 被災地情報収集支援

研究概要

震災などの災害後に, 被災地の情報を収集する無線センサネットワーク(多数の小型無線センサ端末で構成されるネットワーク)において, 進入が困難な現場へのセンサ端末の投射配置を目的として, エアクッションを用いた緩衝機構を持つセンサ端末を開発した. 端末の重量, 衝撃加速度, 内部空気圧等に基づく設計手法を提案し, 試作および耐衝撃性能を評価した. また, センサ端末をロボットにより配置する投射配置機構の検討を行った.

研究成果

• [学会発表] 投射配置による落下衝撃を考慮した耐衝撃機構を備えた無線センサノードの開発 (2009)
  • 著者名/発表者名: 澤井圭, 河野仁, 鈴木剛, 羽田靖史, 川端邦明
  • 学会等名: 第14回ROBOTICS Symposia(pp. 459-464, ISSN 1881-7300)
  • 発表場所: 北海道
  • 年月日: 20090316-17
• [学会発表] 投射配置による落下衝撃を考慮した耐衝撃機構を備えた無線センサノードの開発 (2008)
  • 著者名/発表者名: 澤井圭, 河野仁, 鈴木剛, 羽田靖史, 川端邦明
  • 学会等名: 第9回計測自動制御学会(SICE)システムインテグレーション部門講演会(1A2-2)
  • 発表場所: 岐阜
  • 年月日: 20081205-07
• [学会発表] 被災地におけるレスキューロボットを用いた無線センサノードの直接配置手法の検討 (2008)
  • 著者名/発表者名: 山下絢也, 澤井圭, 君塚祐司, 鈴木剛, 戸辺義人
  • 学会等名: 第9 回計測自動制御学会(SICE)システムインテグレーション部門講演会(2B3-4)
  • 発表場所: 岐阜
  • 年月日: 20081205-07
• [学会発表] Development of a sensor node with impact-resistance capability for gathering disaster area information (2008)
  • 著者名/発表者名: Kei SAWAI, Tsuyoshi SUZUKI, Hitoshi KONO, Yasushi HADA, Kuniaki KAWABATA
  • 学会等名: 2008 International Symposium on Non linear Theory and its Applications (NOLTA2008), pp. 17-20, ISBN : 978-4-88552-234-5
  • 発表場所: Budapest, Republic of Hungary
  • 年月日: 20080907-10
• [学会発表] Development of a sensor node with impact-resistance capability for gathering disaster area information (2008)
  • 著者名/発表者名: Kei SAWAI, Hitoshi KONO, Tsuyoshi SUZUKI, Kuniaki KAWABATA, Yasushi HADA
  • 学会等名: 5th International Conference on Networked Sensing Systems (INSS 2008)(p. 259)
  • 発表場所: Kanazawa, Japan
  • 年月日: 20080617-19
• [学会発表] レーザポインタの直線性を考慮したセンサノードの位置推定 (2008)
  • 著者名/発表者名: 澤井圭, 河野仁, 羽田靖史, 川端邦明, 鈴木剛
  • 学会等名: ロボティクス・メカトロニクス講演会2008(ROBOMEC08)日本機械学会, 1A1-F15
  • 発表場所: 長野
  • 年月日: 20080605-07
• [学会発表] 耐衝撃性を考慮した被災地情報収集センサノードの開発 (2008)
  • 著者名/発表者名: 河野仁, 澤井圭, 鈴木剛, 羽田靖史, 川端邦明
  • 学会等名: ロボティクス・メカトロニクス講演会2008(ROBOMEC08)日本機械学会, 2P1-A10
  • 年月日: 20080000
• [備考] 東京国際消防防災展2008 にて, 情報通信研究機構 情報通信セキュリティ研究センター 防災・減災基盤技術グループ(滝澤修,羽田靖史), 理化学研究所知能システム研究ユニット(川端邦明), 東京電機大学ネットワークロボティクス研究室(鈴木 剛) 研究事例共同展示およびデモンストレーション, 東京ビックサイト, 2008 年6 月5 日~6 月8 日
• [備考] 2007国際ロボット展にて, 東京電機大学ユビキタスネットワーキング研究室(戸辺義人), 東京電機大学ネットワークロボティクス研究室(鈴木剛), 理化学研究所 川端知能システム研究ユニット(川端邦明), 情報通信研究機構 情報通信セキュリティ研究センター 防災・減災基盤技術グループ(滝澤修, 羽田靖史) 研究事例共同展示およびデモンストレーション, 東京ビックサイト, 2007 年11 月28 日~12 月1 日