家庭用ロボットのマルチモーダル命令言語の開発

2008 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 19500171
• 研究種目: 基盤研究(C)
• 配分区分: 補助金
• 応募区分: 一般
• 研究分野: 知覚情報処理・知能ロボティクス
• 研究機関: 福岡工業大学
• 研究代表者: 岡 哲資 福岡工業大学, 情報工学部, 准教授 (00282921)
• 研究期間 (年度): 2007 – 2008
• キーワード: 物理エージェント / 家庭用ロボット / マルチモーダル / 命令言語

研究概要

特別な訓練を受けずに短期間で習得できる家庭用ロボットの命令方法として、手振り、ロボットの体の接触、ボタン操作と日本語音声を組み合わせたマルチモーダル(複数の伝達様式を用いる)命令言語を開発し、仕様の詳細を明らかにした。その有効性と問題点を調べるため、留守宅確認、情報家電操作、掃除、箱の移動などを命令できる家庭用ロボットを実現した。100人以上による評価試験を行い、90分以内で命令言語の習得が可能であることを確認した。

研究成果

• [雑誌論文] Success rates in a multimodal command language for home robot users (2010)
  • 著者名/発表者名: 岡 哲資、阿倍豊和、杉田薫、横田将生
  • 雑誌名: Artificial Life and Robotics 14
  • 査読あり
• [雑誌論文] RUNA : a multimodal command language for home robot users (2009)
  • 著者名/発表者名: 岡 哲資、阿倍豊和、杉田薫、横田将生
  • 雑誌名: Artificial Life and Robotics 13 ページ: 455-459
  • 査読あり
• [学会発表] Success rates in a multimodal command language for home robot users (2009)
  • 著者名/発表者名: 阿倍豊和、岡 哲資、杉田薫、横田将生
  • 学会等名: 14th International Symposium on Artificial Life and Robotics(AROB14)
  • 発表場所: ビーコンプラザ(大分県別府市)
  • 年月日: 2009-02-05
• [学会発表] Multi-model interface with remote home robots (2009)
  • 著者名/発表者名: 阿倍豊和、岡 哲資、杉田薫、横田将生
  • 学会等名: 14th International Symposium on Artificial Life and Robotics(AROB14)
  • 発表場所: ビーコンプラザ(大分県別府市)
  • 年月日: 2009-02-05
• [学会発表] Directing humanoids in a multi-modal command language (2008)
  • 著者名/発表者名: 岡 哲資、阿倍豊和、下地昌太、中村拓哉、杉田薫、横田将生
  • 学会等名: 17thIEEE International Symposium on Robotand Human Interactive Communication (RO-MAN08)
  • 発表場所: ミュンヘン工科大学(ドイツ ミュンヘン)
  • 年月日: 2008-08-03
• [学会発表] 音声とボタンを組み合わせた命令言語によるヒューマノイドの遠隔操作 (2008)
  • 著者名/発表者名: 岡 哲資、阿倍豊和、下地昌太、横田将生
  • 学会等名: 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会08
  • 発表場所: ビッグハット(長野県長野市)
  • 年月日: 2008-06-05
• [学会発表] マルチモーダル命令言語RUNAによる小型ヒューマノイドの操作 (2008)
  • 著者名/発表者名: 岡 哲資、阿倍豊和、中村拓哉、横田将生
  • 学会等名: 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会08
  • 発表場所: ビッグハット(長野県長野市)
  • 年月日: 2008-06-05
• [学会発表] RUNA : a multimodal command language for home robot users (2008)
  • 著者名/発表者名: 岡 哲資、阿倍豊和、杉田薫、横田将生
  • 学会等名: 13th International Symposium on Artificial Life and Robotics(AROB13)
  • 発表場所: ビーコンプラザ(大分県別府市)
  • 年月日: 2008-01-31
• [学会発表] 簡素な音声言語と触れ合いで指示が可能なロボット (2007)
  • 著者名/発表者名: 岡 哲資、佐々木崇
  • 学会等名: 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会07
  • 発表場所: アルヴェ(秋田県秋田市)
  • 年月日: 2007-05-10