2009 年度研究成果報告書

多次元上のファジィ集合による多変数システム制御

研究課題

研究課題/領域番号	19500187
研究種目	基盤研究(C)
配分区分	補助金
応募区分	一般
研究分野	感性情報学・ソフトコンピューティング
研究機関	電気通信大学
研究代表者	西野順二電気通信大学, 電気通信学部, 助教 (00281030)
研究期間 (年度)	2007 – 2009
キーワード	ファジィ理論 / ソフトコンピューティング / システム工学 / 知能ロボティクス
研究概要	複雑な多変数システムの状態を、人が認識しているような大局的であいまいなことばにより表現するシステム制御を実現した。あいまいな表現のために多次元ファジィ集合を適用し、計算処理を行うシステムを開発した。多次元のデータをサンプルし自動拡張することでファジィ集合の編集を行うシステムを開発した。対象として22次元のヒューマノイドロボット実機及びシミュレーションサッカーを題材にした行動制御を行った。