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2008 年度 実績報告書

知の構造学習:オンラインショッピング・自律ロボット・生体警告防御系

研究課題

研究課題/領域番号 19500188
研究機関福井大学

研究代表者

村瀬 一之  福井大学, 大学院・工学研究科, 教授 (40174289)

研究分担者 池田 弘  福井大学, 大学院・工学研究科, 准教授 (80377473)
キーワード神経可塑性 / ニューラルネットワーク / 学習 / 記憶 / 自律ロボット / クラシファイヤー
研究概要

本研究の目的は、神経系の可塑性と安定性の理解に基づき、その実用的な数理モデルを得る事である。具体的には、実データに応用できる可塑性と安定性のバランスに優れたニューラルネットワークの動的構造学習アルゴリズムを開発する事と、体性感覚の可塑性と安定性をシステム論的に理解する事であった。動的構造学習アルゴリズムでは、自動診断などの為のニューラル・クラシファイヤーの構築、医療診断データやオンライン・ショップデータなどからの特徴量抽出やシンボリック・ルールの抽出、自律ロボットの適応行動の生成、を具体的なターゲットとした。体性感覚では特に生体警告防御系に着目した。今後、ロボットなどに皮膚感覚や内臓などからの深部感覚を持たせる事が重要と考えるからである。
人工神経回路網と集合人工神経回路網の構造学習については、我々の提案した進化と学習を組み合わせた動的構成法を発展させた。また、複素人工神経回路網によるクラシファイヤーを実用的なものとして完成させた。
スパイキングニューラルネットワーク(SNN)は動的情報処理に優れ、我々も移動ロボットに相応しい学習を行うことができるSNNを提案した。本研究では、状況に応じ記憶ができるSNNを提案し、自律移動ロボットなどにふさわしい可塑性と安定性を持つモデルを完成した。
生体警告防御系については常道との連関について解明を進めた。

  • 研究成果

    (31件)

すべて 2009 2008 その他

すべて 雑誌論文 (12件) (うち査読あり 11件) 学会発表 (18件) 備考 (1件)

  • [雑誌論文] Synaptic Plasticity in the Spinal Dorsal Horn2009

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Ikeda, Toshiki kiritoshi., Kazuyuki Murase
    • 雑誌名

      Neuroscience Research (In Press)

    • 査読あり
  • [雑誌論文] Symmetry axis based object recognition under translation, rotation and scaling2009

    • 著者名/発表者名
      Mashud Hyder, Md. Monirul Islam, M. A. H. Akhand, Kazuyuki murase
    • 雑誌名

      International journal of Neural Systems 19(1)

      ページ: 25-42

    • 査読あり
  • [雑誌論文] Ensemble of Single-Layered Complex-Valued Neural Networks for Classification Tasks2009

    • 著者名/発表者名
      Faijul Amin, Md. Monirul Islam, Kazuyuki Murase
    • 雑誌名

      Neurocomputing (In Press)

    • 査読あり
  • [雑誌論文] A new adaptive merging and growing algorithm for designing artificial neural network2009

    • 著者名/発表者名
      Islam MM, Sattar MA, Amin F, Yao X, Murase K
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics Part B 39(3)

      ページ: 705-722

    • 査読あり
  • [雑誌論文] A single-Layered Complex-Valued Neural Network for Real-Valued Classification Problems2009

    • 著者名/発表者名
      Faijul Amin, Kazuyuki Murase
    • 雑誌名

      Neurocomputing 72

      ページ: 945-955

    • 査読あり
  • [雑誌論文] A Hierarchical Autonomous Robot Controller for Learning and Memory : Adaptation in Dynamic Environment2009

    • 著者名/発表者名
      Fady Alnajjar, Indra Bin Mohd Zin, Kazuyuki Murase
    • 雑誌名

      Adaptive Behavior (In Press)

    • 査読あり
  • [雑誌論文] A New Mechanism to Adapt a Real Mobile Robot into a Complex Environment using Pattern Association Network Controller (PAN-C)2009

    • 著者名/発表者名
      Indra Bin Mohd Zin, Fady Alnajjar Kazuvuki Murase
    • 雑誌名

      Journal of Advanced Intelligence and Intelligent Informatics (In Press)

    • 査読あり
  • [雑誌論文] A Comparative Study of Data Sampling Techniques for Constructing Neural Network Ensembles2009

    • 著者名/発表者名
      M. A. H. Akhand, M. M. Islam, K. Murase
    • 雑誌名

      International Journal of Neural Systems 19(2)

      ページ: 1-23

    • 査読あり
  • [雑誌論文] Effect of excitatory and inhibitory agents and a glial inhibitor on optically-recorded primary afferent excitation.2008

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Ikeda, Toshiki kiritoshi., Kazuyuki Murase
    • 雑誌名

      Molecular Pain 4:39

      ページ: doi : 10.1186/1744-8069-4-39

    • 査読あり
  • [雑誌論文] Glia-mediated facilitation of neuronal excitation in the spinal dorsal horn in arthritic rats2008

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Ikeda, Toshiki kiritoshi., Kazuyuki Murase
    • 雑誌名

      Pain research 23(3)

      ページ: 151-157

  • [雑誌論文] A simple Aplysia-like spiking neural network to generate adaptive behavior in autonomous robots2008

    • 著者名/発表者名
      Fady Alnajjar, Kazuyuki Murase
    • 雑誌名

      Adaptive Behavior 14(5)

      ページ: 306-324

    • 査読あり
  • [雑誌論文] Bagging and Boosting Negatively Correlated Neural Network2008

    • 著者名/発表者名
      Md. Monirul Islam, X. Yao, S. M. Shahriar Nirjon, M. Asiful Islam, K. Murase
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics Part B 38(3)

      ページ: 771-784

    • 査読あり
  • [学会発表] A New Adaptive Strategy for Pruning and Adding Hidden Neurons during Training Artificial Neural Networks2008

    • 著者名/発表者名
      Md. Monirul Islam, Md. Abdus Sattar, Md. Faijul Amin, Kazuyuki Murase
    • 学会等名
      the 9th International Conference on Intelligent Data Engineering and Automated Learning (IDEAL'08)
    • 発表場所
      Daejeon, Korea
    • 年月日
      20081102-20081105
  • [学会発表] A New Wrapper Feature Selection Approach using Neural Network2008

    • 著者名/発表者名
      Md. Monirul Kabir, Md. Monirul Islam, Kazuyuki Murase
    • 学会等名
      Joint 4th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 9th International Symposium on Advanced Intelligent Systems, (SCIS&ISIS2008)
    • 発表場所
      Nagoya, Japan
    • 年月日
      20080917-20080921
  • [学会発表] Selecting Neural Network Ensemble Methods based on Problem's Characteristics : An Empirical Study2008

    • 著者名/発表者名
      MAH Akhand, Md. Monirul Islam, Kazuyuki Murase
    • 学会等名
      Joint 4th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 9th International Symposium on Advanced Intelligent Systems, (SCIS&ISIS2008)
    • 発表場所
      Nagoya, Japan
    • 年月日
      20080917-20080921
  • [学会発表] Ensemble with Selected Heterogeneous Neural Networks2008

    • 著者名/発表者名
      MAH Akhand, Md. Monirul Islam, Kazuyuki Murase
    • 学会等名
      Joint 4th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 9th International Symposium on Advanced Intelligent Systems, (SCIS&ISIS2008)
    • 発表場所
      Nagoya, Japan
    • 年月日
      20080917-20080921
  • [学会発表] Neural Network Construction with Functional Adaptation2008

    • 著者名/発表者名
      Md. Monirul Islam, Md. Faijul Amin, M. A. H. Akhand, Kazuyuki Murase
    • 学会等名
      Joint 4th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 9th International Symposium on Advanced Intelligent Systems, (SCIS&ISIS2008)
    • 発表場所
      Nagoya, Japan
    • 年月日
      20080917-20080921
  • [学会発表] A Novel Algorithm for Translation, Rotation and Scale Invariant Character Recognition2008

    • 著者名/発表者名
      Asif Iqbal, A. B. M. Musa, Anindya Tahsin, Md. Abdus Sattar, Md. Monirul Islam, K. Murase
    • 学会等名
      Joint 4th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 9th International Symposium on Advanced Intelligent Systems, (SCIS&ISIS2008)
    • 発表場所
      Nagoya, Japan
    • 年月日
      20080917-20080921
  • [学会発表] Adaptation of Real Autonomous Mobile Robot in Complex Environment using Pattern Association Network Controller (PAN-C)2008

    • 著者名/発表者名
      Indra Bin Mohd Zin, Fady Alnajjar, Kazuyuki Murase
    • 学会等名
      Joint 4th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 9th International Symposium on Advanced Intelligent Systems, (SCIS&ISIS2008)
    • 発表場所
      Nagoya, Japan
    • 年月日
      20080917-20080921
  • [学会発表] A Novel Sensor Fusion of Aplysia-like Spiking Neural Network for Autonomous Mobile Robot2008

    • 著者名/発表者名
      Fady Alnajjar, Kazuyuki Murase
    • 学会等名
      Joint 4th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 9th International Symposium on Advanced Intelligent Systems, (SCIS&ISIS2008)
    • 発表場所
      Nagoya, Japan
    • 年月日
      20080917-20080921
  • [学会発表] A Novel Hierarchical Adaptive Controller with Dynamic Memory for an Autonomous Robot2008

    • 著者名/発表者名
      Fady Alnajjar, Indra Bin Mohd Zin, Kazuyuki Murase
    • 学会等名
      Joint 4th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 9th International Symposium on Advanced Intelligent Systems, (SCIS&ISIS2008)
    • 発表場所
      Nagoya, Japan
    • 年月日
      20080917-20080921
  • [学会発表] An Adaptive Merging and Growing Algorithm for Designing Artificial Neural Networks2008

    • 著者名/発表者名
      Md. Monirul Islam, Md. Faizul Amin, Suman Ahmed, K. Murase
    • 学会等名
      International Joint Conference on Neural Networks (UCNN2008)
    • 発表場所
      Hong Kong
    • 年月日
      20080601-20080606
  • [学会発表] Training of Neural Network Ensemble Through Progressive Interaction2008

    • 著者名/発表者名
      M. A. H. Akh, Md. Monirul Islam, K. Murase
    • 学会等名
      International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN2008)
    • 発表場所
      Hong Kong
    • 年月日
      20080601-20080606
  • [学会発表] Sensor-fusion in Spiking Neural Network That Generates Autonomous Behavior in Real Mobile Robot2008

    • 著者名/発表者名
      Fady Alnajjar, K. Murase
    • 学会等名
      International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN2008)
    • 発表場所
      Hong Kong
    • 年月日
      20080601-20080606
  • [学会発表] A Spiking Neural Network with Dynamic Memory for a Real Autonomous Mobile Robot in Dynamic Environment2008

    • 著者名/発表者名
      Fady Alnajjar, Indra Bin Mohammad Zin, K. Murase
    • 学会等名
      International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN2008)
    • 発表場所
      Hong Kong
    • 年月日
      20080601-20080606
  • [学会発表] Vision-sensorimotor Abstraction and Imagination Towards Exploring Robot□s Inner World2008

    • 著者名/発表者名
      Fady Alnajjar, Abdul Rahman Hafiz, Indra Bin Mohammad Zin, K. Murase
    • 学会等名
      International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN2008)
    • 発表場所
      Hong Kong
    • 年月日
      20080601-20080606
  • [学会発表] Single-layered Complex-valued Neural Networks and Their Ensembles for Real-valued Classification Problems2008

    • 著者名/発表者名
      Md. Faijul Amin, Md. Monirul Islam, K. Murase
    • 学会等名
      International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN2008)
    • 発表場所
      Hong Kong
    • 年月日
      20080601-20080606
  • [学会発表] How to Maintain Information Content in Artificial Neural Networks with Coherence Adaptation2008

    • 著者名/発表者名
      Md. Shahjahan, Md. Asaduzzaman, K. Murase
    • 学会等名
      International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN2008)
    • 発表場所
      Hong Kong
    • 年月日
      20080601-20080606
  • [学会発表] An Implementation of On-line Traffic Information System Via Short Message Service (sms)for Bangladesh2008

    • 著者名/発表者名
      Md. Shahjahan, Nahin Mahmood, Mayen Uddin, Shamim Ahsan, K. Murase
    • 学会等名
      International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN2008)
    • 発表場所
      Hong Kong
    • 年月日
      20080601-20080606
  • [学会発表] Generation of Equal Length Patterns from Heterogeneous Patterns for Using in Artificial Neural Networks2008

    • 著者名/発表者名
      Md. Asaduzzaman, Md. Shahjahan, M. M. Kabir, M. Ohkura, K. Murase
    • 学会等名
      International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN2008)
    • 発表場所
      Hong Kong
    • 年月日
      20080601-20080606
  • [備考]

    • URL

      http://www.synapse.his.fukui-u.ac.jp/

URL: 

公開日: 2010-06-11   更新日: 2016-04-21  

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