読唇システムを用いた「介護用電動車いす」の走行制御に関する研究

2008 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 19500476
• 研究種目: 基盤研究(C)
• 配分区分: 補助金
• 応募区分: 一般
• 研究分野: リハビリテーション科学・福祉工学
• 研究機関: 鳥取大学
• 研究代表者: 小西 亮介 鳥取大学, 工学研究科, 教授 (00032269)
• 研究分担者: 齊藤 剛史 鳥取大学, 工学研究科, 助教 (10379654)
• 研究期間 (年度): 2007 – 2008
• キーワード: 読唇システム

研究概要

本課題では、手動操作が困難な身障者や高齢者が「口唇の動き」で操作できる「介護用電動車いす」の開発に取り組む。視覚情報を利用して口唇の動きをカメラ画像で認識する読唇の基盤技術、読唇処理のリアルタイム化、センサ情報を利用して障害物などを回避する走行補助に関して、アルゴリズムの開発や電動車いすシステムの実装を行った。

研究成果

• [雑誌論文] Japanese 45 Single Sounds Recognition Using Intraoral Shape (2008)
  • 著者名/発表者名: Takeshi Saitoh、Ryosuke Konishi
  • 雑誌名: IEICE Trans. on Information and Systems E91-D巻、11号 ページ: 2735-2738
  • 査読あり
• [雑誌論文] Analysis of Features for Efficient Japanese Vowel Recognition (2007)
  • 著者名/発表者名: Takeshi Saitoh、Mitsugu Hisagi、Ryosuke Konishi
  • 雑誌名: IEICE Trans. On Information and Systems E90-D巻、11号 ページ: 1889-1891
  • 査読あり
• [雑誌論文] トラジェクトリ特徴量に基づく単語読唇 (2007)
  • 著者名/発表者名: 齊藤剛史、小西亮介
  • 雑誌名: 電子情報通信学会論文誌 J90-D巻、4号 ページ: 1105-1114
  • 査読あり
• [学会発表] エレベータによるフロア間移動が可能な音声操作型電動車いす (2009)
  • 著者名/発表者名: 水口正治、村井彰、西森雅人、齊藤剛史、尾崎知幸、小西亮介
  • 学会等名: 電子情報通信学会福祉情報工学研究会
  • 発表場所: 島根大学
  • 年月日: 2009-03-25
• [学会発表] Analysis of Efficient Lip Reading Method for Various Languages (2008)
  • 著者名/発表者名: Takeshi Saitoh、Kazutoshi Morishita、Ryosuke Konishi
  • 学会等名: Proc. Of International Conference on Pattern Recognition
  • 発表場所: 米国フロリダ州タンパ市タンパコンペションセンター
  • 年月日: 2008-12-08
• [学会発表] トラジェクトリ特徴量に基づく単語認識のリアルタイム処理 (2008)
  • 著者名/発表者名: 加藤友哉、齊藤剛史、小西亮介
  • 学会等名: 電子情報通信学会パターン認識・メディア理解研究会
  • 発表場所: 大阪大学
  • 年月日: 2008-11-27
• [学会発表] 発話時における口唇形状の変化による単語認識 (2008)
  • 著者名/発表者名: 齊藤剛史、森下和敏、小西亮介
  • 学会等名: 計測自動制御学会第13回パターン計測シンポジウム
  • 発表場所: かんぽの宿修善寺
  • 年月日: 2008-11-21
• [学会発表] 横顔画像の輪郭形状に基づく読唇 (2008)
  • 著者名/発表者名: 齊藤剛史、小西亮介
  • 学会等名: 電子情報通信学会パターン認識・メディア理解研究会
  • 発表場所: 慶應義塾大学
  • 年月日: 2008-09-06
• [学会発表] 複数口唇領域を利用した多言語に有効な単語読唇 (2008)
  • 著者名/発表者名: 齊藤剛史、森下和敏、小西亮介
  • 学会等名: 電子情報通信学会パターン認識・メディア理解研究会
  • 発表場所: 慶應義塾大学
  • 年月日: 2008-09-06
• [学会発表] 複数の口唇領域を用いた単語認識 (2008)
  • 著者名/発表者名: 齊藤剛史、久木貢、森下和敏、小西亮介
  • 学会等名: 第11回画像の認識・理解シンポジウム
  • 発表場所: 軽井沢プリンスホテル
  • 年月日: 2008-07-29
• [学会発表] 音声命令による電動車椅子の操作 (2008)
  • 著者名/発表者名: 水口正治、西森雅人、村井彰、齊藤剛史、尾崎知幸、小西亮介
  • 学会等名: 電子情報通信学会福祉情報工学研究会
  • 発表場所: 神戸大学
  • 年月日: 2008-05-29
• [学会発表] リアルタイム口部形状認識を利用した意思伝達システム (2008)
  • 著者名/発表者名: 加藤友哉、齊藤剛史、小西亮介
  • 学会等名: 電子情報通信学会福祉情報工学研究会
  • 発表場所: 島根大学
  • 年月日: 2008-01-25
• [学会発表] 口部パターン形状を利用した文字入力システム (2008)
  • 著者名/発表者名: 齊藤剛史、加藤友哉、小西亮介
  • 学会等名: 電子情報通信学会パターン認識・メディア理解研究会
  • 発表場所: 龍谷大学
  • 年月日: 2008-01-17
• [学会発表] Oral Motion Controlled Intelligent Wheelchair (2007)
  • 著者名/発表者名: Takeshi Saitoh、Noriyuki Takahashi、Ryosuke Konishi
  • 学会等名: SIAnnual Conference 2007
  • 発表場所: 香川大学
  • 年月日: 2007-09-18
• [学会発表] Voice ContrIntelligent Wheelchair (2007)
  • 著者名/発表者名: Masato Nishimori、Takeshi Saitoh、 Ryosuke Konishi
  • 学会等名: SICE Annual Conference 2007
  • 発表場所: 香川大学
  • 年月日: 2007-09-18
• [学会発表] 唇および口内領域形状に基づくトラジェクトリ特徴量による読唇 (2007)
  • 著者名/発表者名: 齊藤剛史、小西亮介
  • 学会等名: 第6回情報科学技術フォーラム
  • 発表場所: 中京大学
  • 年月日: 2007-09-05
• [学会発表] Development of an Intelligent Wheelchair with Visual Oral Motion (2007)
  • 著者名/発表者名: Takeshi Saitoh、Noriyuki Takahashi、Ryosuke Konishi
  • 学会等名: IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication
  • 発表場所: 韓国済州島シンラチェジュホテル
  • 年月日: 2007-08-27
• [学会発表] Japanese Phone Recognition using Lip Image Information (2007)
  • 著者名/発表者名: Takeshi Saitoh、Mitsugu Hisagi、 Ryosuke Konishi
  • 学会等名: IAPR Conference on Machine Vision Applications
  • 発表場所: 東京大学
  • 年月日: 2007-05-16
• [産業財産権] 文字入力方法 (2008)
  • 発明者名: 齊藤剛史、小西亮介
  • 権利者名: 国立大学法人鳥取大学
  • 産業財産権番号: 2008-003472
  • 出願年月日: 2008-01-10