研究課題
基盤研究(C)
下腿切断者の歩行支援用の足関節部位が回転可能で2組の接地センサの状態で拮抗的に配置された2本のエアシリンダの伸縮で底背屈可能な能動下腿義足に対し、義足装着者の意志による歩行開始や歩行パターンの調節を両足の大腿部および健常側の下腿部からの表面筋電図で行わせるためのニューロ機能とファジイ機能を有するシステムをdsPICを用いて改良を加え、健常者のトレッドミル上の実際の歩行実験に適用してシステムの性能評価を行った。
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日本生理学会雑誌 72(2)
ページ: 57-57
電子情報通信学会技術研究報告 MBE2008-103
ページ: 47-50
電子情報通信学会技術研究報告 NC2007-74
ページ: 49-52
