| 研究概要 |
平成19年度は、完全人力により提案の画像探索装置の駆動を確認した.開発した画像探索機は,発電部・充電部・棒カメラ部から構成されている.棒カメラ部については,カメラヘッド・ポール・ヘッド操作レバーからなる.さらに,カメラヘッド部は,完全防水のカメラおよび照明装置を持っている.発電部に関しては,60rpmの回転速度で12Vの出力電圧を確認し,その状態で充電部が機能し,棒カメラ部を完全人力により駆動できることを確認した.あわせて,3m先の瓦礫内画像の取得を行った.
一部,消防関係者(大阪府立消防学校)の意見を聞く機会を得て,具体的に使いやすい形状(持ち手部分の改良)を行った.
なお,本開発に関して特許出願を行った.
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