研究課題
基盤研究(C)
トンボの飛翔を模擬した羽ばたき型MAVを開発し, 羽ばたき翼周りの流れと発生する流体力の関係を定量的に明らかにした. また, ヘリウムガスを用いてMAVの機体重量を調整することにより, 世界で始めて自由飛翔中のMAV周りの流れの非定常計測を行い, 自由飛翔中のトンボとMAV周りの流れが相似であることを定量的に示した.
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日本機械学会論文集B編 73巻732号
ページ: 178-1789
防衛技術ジャーナル 27巻No.2
ページ: 38-45