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2009 年度 研究成果報告書

運転感覚の知的統合分析に基づく高齢者の社会参加支援用小型車両に関する研究

研究課題

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研究課題/領域番号 19560240
研究種目

基盤研究(C)

配分区分補助金
応募区分一般
研究分野 機械力学・制御
研究機関東海大学

研究代表者

押野谷 康雄  東海大学, 工学部, 教授 (70233533)

研究期間 (年度) 2007 – 2009
キーワード低速小型車両 / シートサスペンション / μ-シンセシス / POMS / アクティブ制御
研究概要

本研究では高齢者の運転感覚を統合的に分析し,社会参加支援を目的とした研究を行った.特に乗り心地に影響する心理学的情報として気分に着目し,屋内実験において運転時の個人の気分を抽出し,乗り心地との関係性について多変量解析を用いて検討した.次に生理学的情報に着目し,心理学的情報と併用して生体反応を用いて検討した.屋外実験において生体反応には心拍変動を用いて,自律神経活動を測定した.また,走行時における心理学的情報も質問紙で測定し,乗り心地と走行時の心理,生理学的影響の関係性について検討した.

  • 研究成果

    (33件)

すべて 2010 2009 2008 2007

すべて 雑誌論文 (2件) (うち査読あり 2件) 学会発表 (31件)

  • [雑誌論文] Active seat suspension for a small vehicle(Considerations on using μ-Synthesis)2008

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Shiino、Hiroyuki Katsumata、Katsuki Okuyama、Takashi ARAKAWA、Yasuo Oshinoya、Kazuhisa Ishibashi
    • 雑誌名

      Proceedings of the International Conference on Electrical Engineering ICEE 2008(CD-ROM)

    • 査読あり
  • [雑誌論文] Active seat suspension for a small vehicle(Considerations for control system including observer)2008

    • 著者名/発表者名
      Hiroyuki Katsumata、Hiroshi Shiino、Yasuo Oshinoya、Kazuhisa Ishibashi、Koichi Ozaki、Hirohiko Ogino
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2007 International Conference on Mechatronics and Information Technology ICMIT 2007(CD-ROM)

    • 査読あり
  • [学会発表] 小型福祉車両用ステアバイワイヤの研究2010

    • 著者名/発表者名
      三浦佑介、押野谷康雄
    • 学会等名
      日本機械学会 関東学生会第49回 学生員研究発表講演会
    • 年月日
      20100300
  • [学会発表] 心拍情報を用いた小型車両の乗り心地改善に関する研究2010

    • 著者名/発表者名
      筒井陽平、押野谷康雄
    • 学会等名
      日本機械学会 関東学生会第49回 学生員研究発表講演会
    • 年月日
      20100300
  • [学会発表] 心拍情報を用いた車両の乗り心地改善に関する基礎的研究2010

    • 著者名/発表者名
      大土厚徳、奥山嘉津貴、押野谷康雄
    • 学会等名
      日本機械学会 関東支部第16期総会講演会
    • 年月日
      20100300
  • [学会発表] 小型車両用シートのアクティブサスペンション2010

    • 著者名/発表者名
      赤崎賢史、荒川敬、押野谷康雄、長谷川真也
    • 学会等名
      日本機械学会 関東支部第16期総会講演会
    • 年月日
      20100300
  • [学会発表] 小型車両用アクティブシートサスペンション(心拍変動を用いた乗り心地の基礎的検討)2009

    • 著者名/発表者名
      奥山嘉津貴、大土厚徳、押野谷康雄
    • 学会等名
      日本機械学会 交通・物流部門大会講演会
    • 年月日
      20091200
  • [学会発表] 将来型電気自動車のインテリジェントシートの開発(基本構想の提案)2009

    • 著者名/発表者名
      古賀真光、押野谷康雄
    • 学会等名
      MAGDAコンファレンス講演会
    • 年月日
      20091100
  • [学会発表] 小型車両用シートのアクティブサスペンション(心拍変動を用いた乗り心地の実験的考察)2009

    • 著者名/発表者名
      大土厚徳、奥山嘉津貴、押野谷康雄
    • 学会等名
      MAGDAコンファレンス講演会
    • 年月日
      20091100
  • [学会発表] 小型車両用シートのアクティブサスペンション(ロバスト制御を用いた屋外走行実験)2009

    • 著者名/発表者名
      荒川敬、赤崎賢史、押野谷康雄、長谷川真也、石橋一久
    • 学会等名
      MAGDAコンファレンス講演会
    • 年月日
      20091100
  • [学会発表] 小型車両用シートのアクティブサスペンション(屋外走行時の実験的検討)2009

    • 著者名/発表者名
      荒川敬、奥山嘉津貴、椎野弘士、押野谷康雄、石橋一久
    • 学会等名
      日本機械学会 関東支部第15期総会講演会
    • 年月日
      20090300
  • [学会発表] 小型車両用シートのアクティブサスペンション(主成分分析を用いた振動特性の評価方法の検討)2009

    • 著者名/発表者名
      奥山嘉津貴、椎野弘士、荒川敬、押野谷康雄、石橋一久、宮森孝史
    • 学会等名
      日本機械学会 関東支部第15期総会講演会
    • 年月日
      20090300
  • [学会発表] 衝撃力に対する小型車両の乗り心地改善技術2009

    • 著者名/発表者名
      古賀真光、押野谷康雄
    • 学会等名
      日本機械学会 関東支部関東学生会第48回学生員卒業研究発表会
    • 年月日
      20090300
  • [学会発表] アクティブシートサスペンションを用いた乗り心地改善技術2009

    • 著者名/発表者名
      大土厚徳、押野谷康雄
    • 学会等名
      日本機械学会 関東支部関東学生会第48回学生員卒業研究発表会
    • 年月日
      20090300
  • [学会発表] μ-Synthesisを用いた小型車両用シートサスペンションの制振技術2009

    • 著者名/発表者名
      赤崎賢史、押野谷康雄
    • 学会等名
      日本機械学会 関東支部関東学生会第48回学生員卒業研究発表会
    • 年月日
      20090300
  • [学会発表] 小型車両用シートのアクティブサスペンション(μ-synthesisを用いた屋外走行実験)2009

    • 著者名/発表者名
      赤崎賢史、古賀真光、大土厚徳、荒川敬、奥山嘉津貴、押野谷康雄、石橋一久
    • 学会等名
      第21回電磁力関連のダイナミクスシンポジウム
    • 年月日
      20090000
  • [学会発表] 小型車両用シートのアクティブサスペンション(主成分分析を用いた乗り心地の検討)2008

    • 著者名/発表者名
      奥山嘉津貴、椎野弘士、荒川敬、押野谷康雄、宮森孝史
    • 学会等名
      日本機械学会 交通・物流部門大会
    • 年月日
      20081200
  • [学会発表] 小型車両用シートのアクティブサスペンション(屋外走行時の基礎的検討)2008

    • 著者名/発表者名
      椎野弘士、荒川敬、押野谷康雄、石橋一久
    • 学会等名
      日本機械学会 交通・物流部門大会
    • 年月日
      20081200
  • [学会発表] 小型車両用シートのアクティブサスペンション(実路での基礎的検討)2008

    • 著者名/発表者名
      荒川敬、椎野弘士、押野谷康雄、長谷川真也、石橋一久
    • 学会等名
      MAGDAコンファレンス
    • 年月日
      20081100
  • [学会発表] 小型車両用シートのアクティブサスペンション(多変量解析を用いた乗り心地評価の基礎的検討)2008

    • 著者名/発表者名
      奥山嘉津貴、椎野弘士、荒川敬、押野谷康雄、宮森孝史
    • 学会等名
      日本機械学会2008年度年次大会
    • 年月日
      20080800
  • [学会発表] 小型車両用アクティブシートサスペンション(μ-シンセシスを用いた実験的検討)2008

    • 著者名/発表者名
      荒川敬、椎野弘士、押野谷康雄、長谷川真也、石橋一久
    • 学会等名
      日本機械学会2008年度年次大会
    • 年月日
      20080800
  • [学会発表] 小型車両用シートのアクティブサスペンション(多変量解析を用いた乗り心地評価の基礎的検討)2008

    • 著者名/発表者名
      奥山嘉津貴、椎野弘士、勝又宏行、荒川敬、押野谷康雄、宮森孝史
    • 学会等名
      第20回電磁力関連のダイナミクスシンポジウム
    • 年月日
      20080500
  • [学会発表] 小型車両用シートのアクティブサスペンション(μ-synthesisを用いた制御システムの基礎的検討)2008

    • 著者名/発表者名
      荒川敬、椎野弘士、勝又宏行、押野谷康雄、長谷川真也、石橋一久
    • 学会等名
      第20回電磁力関連のダイナミクスシンポジウム
    • 年月日
      20080500
  • [学会発表] μ-Synthesisを用いた小型電気自動車のアクティブシートサスペンション2008

    • 著者名/発表者名
      荒川敬、押野谷康雄
    • 学会等名
      日本機械学会 関東支部関東学生会第47回学生員卒業研究発表会
    • 年月日
      20080300
  • [学会発表] 小型車両用シートを用いた乗り心地改善技術2008

    • 著者名/発表者名
      奥山嘉津貴、押野谷康雄
    • 学会等名
      日本機械学会 関東支部関東学生会第47回学生員卒業研究発表会
    • 年月日
      20080300
  • [学会発表] 小型車両用シートのアクティブサスペンション(多変量解析を用いた乗り心地の評価に関する基礎的検討)2008

    • 著者名/発表者名
      椎野弘士、勝又宏行、押野谷康雄、石橋一久、尾崎晃一、荻野弘彦
    • 学会等名
      日本機械学会関東支部第14期総会講演会
    • 年月日
      20080300
  • [学会発表] 小型車両用シートのアクティブサスペンション (心理的因子を用いた多変量解析)2007

    • 著者名/発表者名
      勝又宏行、椎野弘士、押野谷康雄、石橋一久、尾崎晃一、荻野弘彦
    • 学会等名
      日本機械学会交通・物流部門大会
    • 年月日
      20071200
  • [学会発表] 小型車両用シートのアクティブサスペンション(推定外乱を利用した制御システムの実験的検討)2007

    • 著者名/発表者名
      椎野弘士、勝又宏行、押野谷康雄、石橋一久、尾崎晃一、荻野弘彦
    • 学会等名
      自動制御連合講演会
    • 年月日
      20071100
  • [学会発表] 小型車両用シートのアクティブサスペンション(乗り心地に影響する因子の多変量解析)2007

    • 著者名/発表者名
      勝又宏行、椎野弘士、押野谷康雄、石橋一久、尾崎晃一、荻野弘彦
    • 学会等名
      自動制御連合講演会
    • 年月日
      20071100
  • [学会発表] 小型車両用シートのアクティブサスペンション(心理的因子の多変量解析に関する基礎的検討)2007

    • 著者名/発表者名
      勝又宏行、椎野弘士、押野谷康雄、石橋一久、尾崎晃一、荻野弘彦
    • 学会等名
      MAGDAコンファレンス
    • 年月日
      20071100
  • [学会発表] ボイスコイルモータを用いた小型車両用シートの制御(オブザーバを含む制御システムの基礎的検討)2007

    • 著者名/発表者名
      椎野弘士、勝又宏行、押野谷康雄、石橋一久、尾崎晃一、荻野弘彦
    • 学会等名
      日本応用磁気学会学術講演会
    • 年月日
      20070900
  • [学会発表] 小型車両用シートのアクティブサスペンション(路面外乱の推定に関する基礎的研究)2007

    • 著者名/発表者名
      椎野弘士、勝又宏行、押野谷康雄、石橋一久、尾崎晃一、荻野弘彦
    • 学会等名
      MAGDAコンファレンス
    • 年月日
      20070500
  • [学会発表] 小型車両用シートのアクティブサスペンション(衝撃力に対する乗り心地の心理学的検討)2007

    • 著者名/発表者名
      勝又宏行、神尾敬介、椎野弘士、長谷川真也、押野谷康雄、石橋一久、尾崎晃一、荻野弘彦
    • 学会等名
      電磁力関連のダイナミクスシンポジウム
    • 年月日
      20070500

URL: 

公開日: 2011-06-18   更新日: 2016-04-21  

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