分岐解析と最適化に基づく非線形制御系の解析的検証手法と車両運動制御系への応用

2008 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 19560242
• 研究種目: 基盤研究(C)
• 配分区分: 補助金
• 応募区分: 一般
• 研究分野: 機械力学・制御
• 研究機関: 日本大学
• 研究代表者: 堀内 伸一郎 日本大学, 理工学部, 教授 (30181522)
• 研究期間 (年度): 2007 – 2008
• キーワード: 機械力学・制御 / 分岐解析 / 最悪入力 / 制御系評価

研究概要

本研究の目的は, 非線形制御系にも適用可能な実用的かつ信頼性のある机上検証手法を開発し, 車両運動制御系への応用例からその有効性を示すことである. 従来研究が不十分であった制御系の検証(性能保証)問題を取り扱い, 非線形系を対象として分岐解析を用いた新しい検証手法を開発する点が本研究の特徴である. 研究の結果, 非平衡状態を等価平衡状態と見なして分岐解析を行う新たな検証手法が開発され, 車両運動制御系への適用からその有効性が確認された.

研究成果

• [雑誌論文] Analysis of Accelerating and Braking Stability Using Constrained Bifurcation and Continuation Methods (2008)
  • 著者名/発表者名: Horiuchi, S., Okada, K., and Nohtomi, S.
  • 雑誌名: Vehicle System Dynamics Vol. 46, Supplement ページ: 585-597
  • 査読あり
• [雑誌論文] Effects of Structure/Controller Simultaneous Optimization on Improvements in Vehicle Stability and Handling (2008)
  • 著者名/発表者名: Okada, K., Nohtomi, S. and Horiuchi, S.
  • 雑誌名: Review of Automotive Engineering Vol. 29, No. 4 ページ: 663-671
  • 査読あり
• [学会発表] 品質工学的アプローチによる車両運動制御系設計 (2008)
  • 著者名/発表者名: 長嶺拓也, 堀内伸一郎
  • 学会等名: 日本機械学会第17回交通・物流部門大会
  • 発表場所: 川崎
  • 年月日: 2008-12-10
• [学会発表] Assessment of Chassis Control Systems Using Constrained Bifurcation and Continuation Method (2008)
  • 著者名/発表者名: Okada, K., Nohtomi, S. and Horiuchi, S.
  • 学会等名: 9th International Symposium on Advanced Vehicle Control
  • 発表場所: Kobe, Japan
  • 年月日: 2008-10-07
• [学会発表] ,品質工学的アプローチによる車両運動制御系設計 (2008)
  • 著者名/発表者名: 長嶺拓也, 堀内伸一郎
  • 学会等名: 2007年度自動車技術会関東支部学術研究講演会
  • 発表場所: 東京
  • 年月日: 2008-03-06
• [学会発表] Application of Bifurcation Analysis to the Lateral Dynamics of Road Vehicles (2007)
  • 著者名/発表者名: Kiyota, O. and Horiuchi, S.
  • 学会等名: 4th Pacific Asia Conference on Mechanical Engineering
  • 発表場所: Philippines
  • 年月日: 2007-08-29
• [学会発表] Analysis of Braking Stability Using Constrained Bifurcation and Continuation Methods (2007)
  • 著者名/発表者名: Horiuchi, S., Okada, K., and Nohtomi, S.
  • 学会等名: International Association for Vehicle System Dynamics (IAVSD) symposium
  • 発表場所: Berkeley, CA, USA
  • 年月日: 2007-08-16