プレス機械フィード軸高速化用ツインドライブ式歯車装置系の省エネルギー振動抑制制御

2009 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 19560245
• 研究種目: 基盤研究(C)
• 配分区分: 補助金
• 応募区分: 一般
• 研究分野: 機械力学・制御
• 研究機関: 宮城工業高等専門学校
• 研究代表者: 伊藤 昌彦 仙台高等専門学校, 機械システム工学科, 教授 (00342452)
• 研究期間 (年度): 2007 – 2009
• キーワード: 振動制御 / ツインドライブ / 歯車装置 / フィード軸 / 省エネルギー

研究概要

プレス機械フィード軸における高速化運転を実現するため,サーボモータ2台を歯車段で連結したツインドライブ式歯車装置で駆動する場合を取り上げ,実運転時の省エネルギー化が可能となる振動抑制制御手法の開発を行った。省エネルギー振動抑制制御手法として,モデルベースト制御手法の適用効果を検証した。プレス機械フィード軸を模擬するテストスタンドで,バックラッシに起因する高次振動の抑制と約26Hzの残留振動の整定時間を約1/3に低減できることを確認した。

研究成果

• [雑誌論文] Vibration Suppression Control for a Dies-Driving Spindle of a Form Rolling Machine: Effects of a Model-based Control with a Rotational Speed SensorII (2009)
  • 著者名/発表者名: Masahiko ITOH
  • 雑誌名: Proceedings of the 2009 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation ページ: 3827-3832
  • 査読あり
• [雑誌論文] Vibration Suppression Control for a Dies-Driving Spindle of a Form Rolling Machine: Effects of a Model-based Control with a Rotational Speed SensorI (2008)
  • 著者名/発表者名: Masahiko ITOH
  • 雑誌名: Proceedings of the 2009 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation WA3-2 ページ: 6
  • 査読あり
• [雑誌論文] Torsional Vibration Suppression of a Twin-drive Geared System Using Model-based Control (2008)
  • 著者名/発表者名: Masahiko ITOH
  • 雑誌名: Proceedings of the 10th International Workshop on Advanced Motion Control ページ: 176-181
  • 査読あり
• [備考] ホームページ等開設なし