研究課題
基盤研究(C)
本研究では,天井クレーンによる振動制御を考慮した液体タンクの3次元搬送制御系設計のため,まず,対象とする天井クレーンによる液体搬送実験装置の設計・製作し,ロッド・タンク連成系の液体搬送モデルを構築する.そして,そのモデルの妥当性をシミュレーションと実験により確認する.最後に,導出したモデルにより,スロッシング抑制の効果のある制御系設計とロッド・タンク連成系の形状や大きさについて考察する.
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すべて 雑誌論文 (5件) (うち査読あり 5件) 学会発表 (11件)
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