表皮変位測定可能なフレキシブル筋電センサの開発

2008 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 19560269
• 研究種目: 基盤研究(C)
• 配分区分: 補助金
• 応募区分: 一般
• 研究分野: 知能機械学・機械システム
• 研究機関: 岡山理科大学
• 研究代表者: 堂田 周治郎 岡山理科大学, 工学部, 教授 (10090218)
• 研究分担者: 赤木 徹也 岡山理科大学, 工学部, 准教授 (50311072) ; 久野 弘明 岡山理科大学, 工学部, 講師 (40344618)
• 研究期間 (年度): 2007 – 2008
• キーワード: ソフトメカニクス / ソフトセンサ

研究概要

まず,先に開発した炭素被覆ナイロンを用いた糸状柔軟変位センサを利用して,全方向湾曲センサや表皮変位センサの開発を行った.つぎに,表皮変位センサ電圧と腕の関節角度やねじり回転角度との関係を調べ,適切なセンサ取り付け位置や複数センサの組み合わせにより,センサ出力電圧から人体の動作角度等が推定できることを確認した.さらに,加速度センサを2つ用いた差動式筋音センサを試作しその有効性を確認した.

研究成果

• [雑誌論文] Development of String Type Flexible Displacement Sensor to Measure the Movement of Robot and Human Body (2008)
  • 著者名/発表者名: S.Dohta, T.Akagi, H.Kuno and I.Hamamoto
  • 雑誌名: Proc. of 15th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice ページ: 29-34
  • 査読あり
• [雑誌論文] Development of Skin Displacement Sensor for the Pneumatic Power Assisted System (2008)
  • 著者名/発表者名: S.Dohta, T.Akagi and H.Kuno
  • 雑誌名: Proc. of the 7th JFPS International Symposium on Fluid Power ページ: 427-432
  • 査読あり
• [雑誌論文] 糸状柔軟変位センサの開発と応用 (2008)
  • 著者名/発表者名: 赤木徹也、堂田周治郎、濱元 育
  • 雑誌名: 日本機械学会論文集(C)編 74巻 ページ: 2528-2534
  • 査読あり
• [雑誌論文] Development of Wearable Displacement Sensor to Measure the Movement of Human Body or Soft Actuator (2007)
  • 著者名/発表者名: S.Dohta, T.Akagi and I.Hamamoto
  • 雑誌名: Proc. of 2nd International Forum on Systems and Mechatronics ページ: 29-34
  • 査読あり
• [学会発表] 糸状柔軟変位センサを用いた表皮変位センサの開発と応用 (2009)
  • 著者名/発表者名: 内田裕久、赤木徹也、堂田周治郎
  • 学会等名: 日本機械学会中国四国支部第47期総会・講演会
  • 発表場所: 山口大学工学部
  • 年月日: 2009-03-06
• [学会発表] 炭素被覆繊維を用いた糸状柔軟変位センサの試作と応用 (2007)
  • 著者名/発表者名: 濱元育、赤木徹也、堂田周治郎
  • 学会等名: 平成19年秋季フルードパワーシステム講演会
  • 発表場所: 鹿児島県霧島市役所
  • 年月日: 2007-11-16