研究課題
基盤研究(C)
受動性と呼ばれるシステム特性を利用することで、3次元空間上において限られた情報交換の下でモバイルセンサ群を協調させる強調制御則を提案した。加えて視覚オブザーバの理論を協調制御に応用することで協調視覚フィードバック制御系を提案し、グローバルな情報を用いることなくセンサ群を誘導する方法を可能とした。同時に、センサネットワークシステムにおけるセンサの最適配置問題に取り組み、モバイルカメラセンサ群の最適な行動を明らかにした。
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IEEE Transactions on Control Systems Technology 17
ページ: (掲載決定)
システム制御情報学会論文誌 53
計測自動制御学会論文集 45
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計測と制御 47
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電気学会論文誌C 128
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計測自動制御学会論文集 43
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46
ページ: 823-828
