平常運転時の入出力データによるデータ駆動制御系設計と制御性能監視

2009 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 19560443
• 研究種目: 基盤研究(C)
• 配分区分: 補助金
• 応募区分: 一般
• 研究分野: 制御工学
• 研究機関: 広島大学
• 研究代表者: 佐伯 正美 広島大学, 大学院・工学研究科, 教授 (60144325)
• 研究期間 (年度): 2007 – 2009
• キーワード: PID制御 / 制御系設計 / 数値最適化 / 非反証制御 / 周波数応答 / データ駆動設計 / ループ整形

研究概要

ステップ応答程度のプラントの過渡応答データを用いて,安定余裕を保証し外乱抑制を最適化する制御器の設計法を与えた.特徴は数式モデルが必要でないことと,設計のための評価関数が技術者にも容易に与えられることである.周波数応答データを用いた場合の次数固定H∞制御器の設計法も構築した.制御性能監視は今後の検討が必要である.

研究成果

• [雑誌論文] Unggul Wasiwitono、周波数依存LMIを用いた次数固定h∞制御器の数値最適化 (2010)
  • 著者名/発表者名: 佐伯正美
  • 雑誌名: 計測自動制御学会論文集 46巻 ページ: 170-177
  • 査読あり
• [雑誌論文] 勾配法によるh∞静的出力フィードバックゲインの数値最適化 (2009)
  • 著者名/発表者名: 佐伯正美, 川西慶祐, 浅賀健太郎
  • 雑誌名: システム制御情報学会論文誌 22巻 ページ: 416-422
  • 査読あり
• [雑誌論文] dスケーリング近似を用いない低次元h∞制御器のμ設計 (2009)
  • 著者名/発表者名: 小川将司, 佐伯正美
  • 雑誌名: 計測自動制御学会論文集 45巻 ページ: 334-336
  • 査読あり
• [雑誌論文] Masami Saeki, Design method of fault detector for injection unit (2009)
  • 著者名/発表者名: Kiyoshi Ochi
  • 雑誌名: SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration Vol.2 ページ: 72-77
  • 査読あり
• [雑誌論文] ループ整形のための1入力1出力PID制御器のモデルを用いない最適化 (2008)
  • 著者名/発表者名: 佐伯正美
  • 雑誌名: 計測自動制御学会論文集 44巻 ページ: 639-645
  • 査読あり
• [雑誌論文] Properties of stabilizing PID gain set in parameter space (2007)
  • 著者名/発表者名: Masami Saeki
  • 雑誌名: IEEE Transactions on Automatic Control Vol.52 ページ: 1710-1715
  • 査読あり
• [雑誌論文] バンドパスフィルタを用いた反証に基づくPIDゲインの調整 (2007)
  • 著者名/発表者名: 佐伯正美, 濱田修, 和田信敬
  • 雑誌名: システム制御情報学会論文誌 20巻 ページ: 347-354
  • 査読あり
• [学会発表] Tuning of dynamical controllers by a data-driven loop-shaping method for a single input plant (2009)
  • 著者名/発表者名: Masami Saeki
  • 学会等名: Joint 48th IEEE Conference on Decision and Control and 28th Chinese Control Conference
  • 発表場所: Shanghai International Convention Center, Shanghai, China
  • 年月日: 2009-12-16
• [学会発表] データ駆動ループ整形法を用いたゲインスケジュールドPID制御器の一設計 (2009)
  • 著者名/発表者名: 佐伯正美
  • 学会等名: 第52回自動制御連合講演会
  • 発表場所: 大阪大学, 豊中
  • 年月日: 2009-11-21
• [学会発表] Experimental study of virtual disturbance loop-shaping method for angular velocity control of a belt-drive system (2009)
  • 著者名/発表者名: Yosuke Sugitani
  • 学会等名: ICROS-SICE International Joint Conference 2009
  • 発表場所: Fukuoka International Congress Center、Fukuoka
  • 年月日: 2009-08-19
• [学会発表] Partial numerical optimization of low order H-infinity controller on the frequency domain (2008)
  • 著者名/発表者名: Masami Saeki
  • 学会等名: 17th IEEE International Conference on Control Applications
  • 発表場所: San Antonio, Texas, USA
  • 年月日: 2008-09-04
• [学会発表] Data-driven controller design for loop-shaping using plant transient responses (2008)
  • 著者名/発表者名: Masami Saeki
  • 学会等名: SICE Annual Conference 2008
  • 発表場所: 電気通信大学, 調布
  • 年月日: 2008-08-21
• [学会発表] Design method of fault detector for injection unit, th17th World Congress (2008)
  • 著者名/発表者名: Kiyoshi Ochi
  • 学会等名: The International Federation of Automatic Control
  • 発表場所: COEX, Seoul, Korea
  • 年月日: 2008-07-08
• [学会発表] MIMO PID controller design for model-free loop-shaping problem (2008)
  • 著者名/発表者名: Masami Saeki
  • 学会等名: 第8回計測自動制御学会制御部門大会
  • 発表場所: 京都大学, 京都
  • 年月日: 2008-03-05
• [学会発表] Design of Multivariable H-infinity PID controller using frequency response (2007)
  • 著者名/発表者名: Masami Saeki
  • 学会等名: 16th IEEE Int. Conf. on Control Applications
  • 発表場所: Suntec Singapore International Convention & Exhibition Centre, Singapore
  • 年月日: 2007-10-03
• [産業財産権] 多変数PID制御器設計法 (2008)
  • 発明者名: 佐伯正美
  • 権利者名: 佐伯正美
  • 産業財産権番号: 特許・特願2008-038455
  • 出願年月日: 2008-02-20