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2009 年度 実績報告書

非線形ダイナミクスの構造と量情報を統融合する制御理論基盤の構築

研究課題

研究課題/領域番号 19560446
研究機関九州工業大学

研究代表者

伊藤 博  九州工業大学, 大学院・情報工学研究院, 准教授 (70274561)

キーワード制御工学 / 非線形システム / ダイナミクス / 制御理論 / 安定論
研究概要

計画通り、(1)質と量を統融合する基礎理論、(2)生命システムダイナミクス、(3)情報通信ネットワークダイナミクス、の3要素の有機的連係させ、主プロダクトである抽象普遍的理論(1)を作り上げた。最終フェーズである本年度は、中心要素(1)と他要素(2)(3)の連係を双方向にして、フィードバック、カスケード、時間遅れをキーワードとして、それらを統一して包含する基礎論体系を確立するとともに、それらの一つ一つに特化させたときに現れる相違事項について整理した。フィードバックとカスケードは学術雑誌での公表を終え、時間遅れについては雑誌投稿と改訂を繰り返している。本年度の(3)については、一昨年度に招聘したProf.P.Pepeから得た知識を活用することで、CDMA(符号分割多重接続)無線通信における伝達遅れと外乱に対する電力制御の安定性の解析に成功した。CDMA電力制御において世界に類のない成果である。これは基盤理論(1)の開発が可能にしたものであるとともに、(1)の有効性の実証ともなった。(2)については、昨年得た大きな成果を(1)ヘフィードバックすることで、非線形ダイナミクスの構造と量情報を統融合する理論体系を大規模ネットワークを扱う枠組みへと進化させることに成功した。これら(2)と(3)の成果を、速報として国内の研究会議で発表し、国際会議へ投稿した。さらに(1)の進化、および、そのための(2)(3)以外への視野・知見の拡大を目的に、Prof.Randy Freeman(米、Northwestern Univ.)のを招聘した。討議の結果、ほぼ成していた理論基盤(1)に新たな重要な解釈を与えることに成功し、昨年度招聘したProf.Antoine Chaillet(仏、Univ.Paris Sud)の協力も得て、量情報の新しい見積もり方法について国内での速報発表を済ませ、国際会議へ投稿した。

  • 研究成果

    (13件)

すべて 2010 2009

すべて 雑誌論文 (2件) (うち査読あり 2件) 学会発表 (11件)

  • [雑誌論文] A Lyapunov approach to cascade interconnection of integral input-to-state stable systems2010

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Ito
    • 雑誌名

      IEEE Trans. Automatic Control 55

      ページ: 702-708

    • 査読あり
  • [雑誌論文] Necessary and sufficient small gain conditions for integral input-to-state stable systems : A Lyapunov perspective2009

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Ito, Zhong-Ping Jiang
    • 雑誌名

      IEEE Trans. Automatic Control 54

      ページ: 2389-2404

    • 査読あり
  • [学会発表] Computational comparison principles for large-scale system stability analysis2010

    • 著者名/発表者名
      Bjoern S.Rfefer, Peter M.Dower, Hiroshi Ito
    • 学会等名
      第10回計測自動制御学会制御部門大会
    • 発表場所
      熊本市
    • 年月日
      2010-03-18
  • [学会発表] iISS and ISS of CDMA power control with respect to disturbances in the presence of delays : A Lyapunov-Krasovskii approach2010

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Ito, Hiroto Suzuki, Shunji Taketomi
    • 学会等名
      第10回計測自動制御学会制御部門大会
    • 発表場所
      熊本市
    • 年月日
      2010-03-17
  • [学会発表] Several necessary conditions for stability of networks of iISS systems2010

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Ito
    • 学会等名
      第10回計測自動制御学会制御部門大会
    • 発表場所
      熊本市
    • 年月日
      2010-03-17
  • [学会発表] A two-phase interpretation of the iISS small-gain theorem2010

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Ito, Randy A.Freeman, Antoine Chaillet
    • 学会等名
      第10回計測自動制御学会制御部門大会
    • 発表場所
      熊本市
    • 年月日
      2010-03-16
  • [学会発表] On a small gain theorem for networks of iISS systems2009

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Ito, Sergey Dashkovskiy, Fabian Wirth
    • 学会等名
      48th IEEE Conf.Decision Control
    • 発表場所
      Shanghai, China
    • 年月日
      2009-12-17
  • [学会発表] Construction of Lyapunov-Krasovskii functionals for interconnection of retarded dynamic and static systems via a small-gain condition2009

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Ito, Pierdomenico Pepe, Zhong-Ping Jiang
    • 学会等名
      48th IEEE Conf.Decision Control
    • 発表場所
      Shanghai, China
    • 年月日
      2009-12-16
  • [学会発表] CDMA送信電力制御の外乱及び通信遅れに対するロバスト性の解析2009

    • 著者名/発表者名
      鈴木啓人, 武富俊至, 伊藤博
    • 学会等名
      第28回計測自動制御学会九州支部学術講演会
    • 発表場所
      福岡市
    • 年月日
      2009-11-28
  • [学会発表] A solution to the state-dependent scaling problem for a cyclic network of iISS systems and its Lyapunov function2009

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Ito
    • 学会等名
      第38回計測自動制御学会制御理論シンポジウム
    • 発表場所
      大阪市
    • 年月日
      2009-09-15
  • [学会発表] Some results on construction of Lyapunov functions for networks of iISS systems2009

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Ito, Sergey Dashkovskiy, Fabian Wirth
    • 学会等名
      第38回計測自動制御学会制御理論シンポジウム
    • 発表場所
      大阪市
    • 年月日
      2009-09-14
  • [学会発表] On a small gain theorem for ISS networks in dissipative Lyapunov form2009

    • 著者名/発表者名
      Sergey Dashkovskiy, Hiroshi Ito, Fabian Wirth
    • 学会等名
      10th European Control Conference
    • 発表場所
      Budapest, Hungary
    • 年月日
      2009-08-24
  • [学会発表] Further results on Lyapunov-Krasovskii functionals via nonlinear small-gain conditions for interconnected retarded iISS systems2009

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Ito, Pierdomenico Pepe, Zhone-Ping Jiang
    • 学会等名
      2009 American Control Conference
    • 発表場所
      St.Louis, USA
    • 年月日
      2009-06-12

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公開日: 2011-06-16   更新日: 2016-04-21  

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