非線形ダイナミクスの構造と量情報を統融合する制御理論基盤の構築

2009 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 19560446
• 研究種目: 基盤研究(C)
• 配分区分: 補助金
• 応募区分: 一般
• 研究分野: 制御工学
• 研究機関: 九州工業大学
• 研究代表者: 伊藤 博 九州工業大学, 大学院・情報工学研究院, 准教授 (70274561)
• 研究協力者: シャレ オントワン ; ダシュコフスキー セルゲイ ; フリーマン ランディ ; ジャン ゾンピン ; ペペ ピエールドメニコ
• 研究期間 (年度): 2007 – 2009
• キーワード: 制御工学 / 非線形システム / ダイナミクス / 制御理論 / 安定論

研究概要

科学技術は超微小化やグローバル化し、人工から自然へ遷移している。20紀世後半は多様性を無視できるスケールで直線画一的(線形)に発展したのと対照的に、21世紀の技術革新の鍵は曲線多様性(非線形)が支配するスケールに取り組み豊饒なダイナミクスと相対することである。本研究では、制御工学において数値量のみをターゲットとする近年の画一的傾向を打破し、現代のダイナミクスデザイン問題を解決するたに非線形システム安定論を進化させて、多様な個性の質的特徴と定量情報を統融合する基盤理論を構築した。

研究成果

• [雑誌論文] A Lyapunov approach to cascade interconnection of integral input-to-state stable systems (2010)
  • 著者名/発表者名: Hiroshi Ito
  • 雑誌名: IEEE Trans. Automatic Control Vol.55,No.3 ページ: 702-708
  • 査読あり
• [雑誌論文] Necessary and sufficient small gain conditions for integral input-to-state stable systems: A Lyapunov perspective (2009)
  • 著者名/発表者名: Hiroshi Ito, Zhong-Ping Jiang
  • 雑誌名: IEEE Trans. Automatic Control Vol.54,No.10 ページ: 2389-2404
  • 査読あり
• [雑誌論文] A degree of flexibility in Lyapunov inequalities for establishing input-to-state stability of interconnected systems (2008)
  • 著者名/発表者名: Hiroshi Ito
  • 雑誌名: Automatica Vol.44,No.9 ページ: 2340-2346
  • 査読あり
• [学会発表] Several necessary conditions for stability of networks of iISS systems (2010)
  • 著者名/発表者名: Hiroshi Ito
  • 学会等名: 第10回計測自動制御学会制御部門大会
  • 発表場所: 熊本
  • 年月日: 2010-03-17
• [学会発表] iISS and ISS of CDMA power control with respect to disturbances in the presence of delays: A Lyapunov-Krasovskii approach (2010)
  • 著者名/発表者名: Hiroshi Ito, Hiroto Suzuki, Shunji Taketomi
  • 学会等名: 第10回計測自動制御学会制御部門大会
  • 発表場所: 熊本
  • 年月日: 2010-03-17
• [学会発表] A two-phase interpretation of the iISS small-gain theorem (2010)
  • 著者名/発表者名: Hiroshi Ito, Randy A. Freeman, Antoine Chaillet
  • 学会等名: 第10回計測自動制御学会制御部門大会
  • 発表場所: 熊本
  • 年月日: 2010-03-16
• [学会発表] On a small gain theorem for networks of iISS systems (2009)
  • 著者名/発表者名: Hiroshi Ito, Sergey Dashkovskiy, Fabian Wirth
  • 学会等名: The 48th IEEE Conf. Decision Control
  • 発表場所: Shanghai, China
  • 年月日: 2009-12-17
• [学会発表] Construction of Lyapunov-Krasovskii functionals for interconnection of retarded dynamic and static systems via a small-gain condition (2009)
  • 著者名/発表者名: Hiroshi Ito, Pierdomenico Pepe, Zhong-Ping Jiang
  • 学会等名: he 48th IEEE Conf. Decision Control
  • 発表場所: Shanghai, China
  • 年月日: 2009-12-16
• [学会発表] CDMA送信電力制御の外乱及び通信遅れに対するロバスト性の解析 (2009)
  • 著者名/発表者名: 鈴木啓人, 武富俊至, 伊藤博
  • 学会等名: 第28回計測自動制御学会九州支部学術講演会
  • 発表場所: 福岡
  • 年月日: 2009-11-28
• [学会発表] A solution to the state-dependent scaling problem for a cyclic network of iISS systems and its Lyapunov function (2009)
  • 著者名/発表者名: Hiroshi Ito
  • 学会等名: its Lyapunov function", 第38回計測自動制御学会制御理論シンポジウム
  • 発表場所: 大阪
  • 年月日: 2009-09-15
• [学会発表] Some results on construction of Lyapunov functions for networks of iISS systems (2009)
  • 著者名/発表者名: Hiroshi Ito, Sergey Dashkovskiy, Fabian Wirth
  • 学会等名: 第38回計測自動制御学会制御理論シンポジウム
  • 発表場所: 大阪
  • 年月日: 2009-09-14
• [学会発表] On a small gain theorem for ISS networks in dissipative Lyapunov form (2009)
  • 著者名/発表者名: Sergey Dashkovskiy, Hiroshi Ito, Fabian Wirth
  • 学会等名: The 10th European Control Conference 2009
  • 発表場所: Budapest, Hungary
  • 年月日: 2009-08-24
• [学会発表] Further results on Lyapunov-Krasovskii functionals via nonlinear small-gain conditions for interconnected retarded iISS systems (2009)
  • 著者名/発表者名: Hiroshi Ito, Pierdomenico Pepe, Zhong-Ping Jiang
  • 学会等名: 2009 American Control Conference
  • 発表場所: St. Louis, USA
  • 年月日: 2009-06-12
• [学会発表] Construction of Lyapunov-Krasovskii functionals for time-delay systems via iISS small-gain condition with static components (2009)
  • 著者名/発表者名: Hiroshi Ito
  • 学会等名: 第9回計測自動制御学会制御部門大会
  • 発表場所: 東広島
  • 年月日: 2009-03-04
• [学会発表] A Lyapunov-Krasovskii functional for interconnected iISS systems with time-varying distributed and discrete time-delays (2009)
  • 著者名/発表者名: Hiroshi Ito, Pierdomenico Pepe, Zhong-Ping Jiang
  • 学会等名: 第9回計測自動制御学会制御部門大会
  • 発表場所: 東広島
  • 年月日: 2009-03-04
• [学会発表] A small-gain condition for integral input-to-state stability of interconnected retarded nonlinear systems (2008)
  • 著者名/発表者名: Hiroshi Ito, Pierdomenico Pepe, Zhong-Ping Jiang
  • 学会等名: The 47th IEEE Conf. Decision Control
  • 発表場所: Cancun, Mexico
  • 年月日: 2008-12-09
• [学会発表] A Lyapunov approach to integral input-to-state stability of cascaded systems with external signals (2008)
  • 著者名/発表者名: Hiroshi Ito
  • 学会等名: The 47th IEEE Conf. Decision Control
  • 発表場所: Cancun, Mexico
  • 年月日: 2008-12-09
• [学会発表] エッジ型帯域修正ネットワークにおける収束性のリアプノフ関数による一解析 (2008)
  • 著者名/発表者名: 谷宏幸, 伊藤博
  • 学会等名: 第27回計測自動制御学会九州支部学術講演会
  • 発表場所: 那覇
  • 年月日: 2008-11-30
• [学会発表] Construction of Lyapunov-Krasovskii functionals for time-delay interconnected systems via iISS small-gain condition (2008)
  • 著者名/発表者名: Hiroshi Ito, Pierdomenico Pepe, Zhong-Ping Jiang
  • 学会等名: 第37回計測自動制御学会制御理論シンポジウム
  • 発表場所: 霧島
  • 年月日: 2008-09-18
• [学会発表] Lyapunov functions for networks of asymmetrically iISS systems and circadian oscillations (2008)
  • 著者名/発表者名: Hiroshi Ito
  • 学会等名: SICE Annual Conference 2008
  • 発表場所: Chofu, Japan
  • 年月日: 2008-08-22
• [学会発表] Bilaterally flexible Lyapunov inequalities for nonlinear small-gain method covering iISS systems (2008)
  • 著者名/発表者名: Hiroshi Ito
  • 学会等名: The 17th IFAC World Congress
  • 発表場所: Seoul, Korea
  • 年月日: 2008-07-07
• [学会発表] Small-gain conditions and Lyapunov functions applicable equally to iISS and ISS systems without uniformity assumption (2008)
  • 著者名/発表者名: Hiroshi Ito, Zhong-Ping Jiang
  • 学会等名: 2008 American Control Conference
  • 発表場所: Seattle, USA
  • 年月日: 2008-06-12
• [学会発表] Integral input-to-state stability of nonlinear systems in cascade: A Lyapunov approach (2008)
  • 著者名/発表者名: Hiroshi Ito
  • 学会等名: 第8回計測自動制御学会制御部門大会
  • 発表場所: 京都
  • 年月日: 2008-03-07
• [学会発表] A Lyapunov approach to a necessary condition for circadian oscillations (2007)
  • 著者名/発表者名: Hiroshi Ito
  • 学会等名: 信学技報
  • 発表場所: 福井
  • 年月日: 2007-12-19
• [学会発表] A Lyapunov function for interconnected ISS systems derived from dissipation inequalities (2007)
  • 著者名/発表者名: Hiroshi Ito, Zhong-Ping Jiang
  • 学会等名: he 46th IEEE Conf. Decision Control
  • 発表場所: New Orleans, USA
  • 年月日: 2007-12-13
• [学会発表] Stability analysis of interconnected systems with exogenous signals via bilaterally flexible Lyapunov inequalities (2007)
  • 著者名/発表者名: Hiroshi Ito
  • 学会等名: 第36回計測自動制御学会制御理論シンポジウム
  • 発表場所: 札幌
  • 年月日: 2007-09-05
• [学会発表] A unified Lyapunov function to establish stability of interconnected iISS and ISS systems with a non-uniform small-gain condition (2007)
  • 著者名/発表者名: Hiroshi Ito, Zhong-Ping Jiang
  • 学会等名: 第36回計測自動制御学会制御理論シンポジウム
  • 発表場所: 札幌
  • 年月日: 2007-09-05
• [学会発表] Asymmetric iISS and ISS properties yielding stability of interconnected systems and an application to a circadian model (2007)
  • 著者名/発表者名: Hiroshi Ito
  • 学会等名: 2007 American Control Conference
  • 発表場所: New York City, USA
  • 年月日: 2007-07-12
• [備考] 藤原崇弘,伊藤博,下水処理システムにおけるPI型曝気量制御のシミュレーション比較'',第28回計測自動制御学会九州支部学生発表交流会, p.2248,福岡, 11月2009.
• [備考] 伊藤博, "安定性と安定化-初歩からの概観",計測自動制御学会制御部門・非線形ダイナミクス制御ワークショップ2008資料, pp.E1-E14, 11月5日, 2008.
  • URL: http://sclab.naist.jp/diversity/