非線形物理モデルの同定法の開発と予測および制御への応用に関する研究

2008 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 19560454
• 研究種目: 基盤研究(C)
• 配分区分: 補助金
• 応募区分: 一般
• 研究分野: 制御工学
• 研究機関: 慶應義塾大学
• 研究代表者: 佐野 昭 慶應義塾大学, 理工学部, 教授 (10051765)
• 研究期間 (年度): 2007 – 2008
• キーワード: 適応制御 / 適応フィードフォワード制御 / 非線形補償 / MRダンパ / 非線形増幅器 / アクティブノイズコントロール / ピエゾアクチュエータ

研究概要

制御対象である非線形物理系を表現するモデルをモデルパラメータに対して線形表現することにより、実時間同定、適応制御、および適応予測を実装する方法論を開発し、モデル化誤差や不確かさに対して系全体のロバスト安定性を補償した適応アルゴリズムの導出、および具体的な対象として、ヒステリシス特性を含む非線形摩擦の存在下の適応位置制御、MRダンパの非線形補償、OFDM通信における高出力増幅器の非線形補償、ハマーシュタイン系の非線形補償、ピエゾ素子を用いたアクティブノイズコントロールなどの事例を通して、提案法の有効性を明らかにした。

研究成果

• [雑誌論文] Channel identification and interference compensation for OFDM system in long multi-path environment (2009)
  • 著者名/発表者名: Lianming Sun, Akira Sano, Weitao Sun, Akihiro Kajiwara
  • 雑誌名: Signal Processing Vol. 89, No. 2 ページ: 1589-1601
  • 査読あり
• [雑誌論文] Identification of Hammerstein systems without explicit parameterization of nonlinearity (2009)
  • 著者名/発表者名: Jiandong Wang, Akira Sano, Tongwen Chen and Biao Huang
  • 雑誌名: International Journal of Control Vol. 82, No. 5 ページ: 937-952
  • 査読あり
• [雑誌論文] Robust adaptive approach to semi-active control of suspension systems with MR damper (2008)
  • 著者名/発表者名: Itthisek Nilkhamhang, Akira Sano, Tomoaki Mori
  • 雑誌名: SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration Vol. 1, No. 1 ページ: 26-32
  • 査読あり
• [雑誌論文] Identification and error analysis in frequency domain (2007)
  • 著者名/発表者名: Lianming Sun and Akira Sano
  • 雑誌名: International Journal of Innovative Computing, Infor-mation and Control Vol. 3, No 5 ページ: 1201- 1218
  • 査読あり
• [学会発表] Adaptive control of piecewise linear systems (2009)
  • 著者名/発表者名: Kazuo Mutoh and Akira Sano
  • 学会等名: Asian Control Conference (ASCC 2009)
  • 発表場所: Hong Kong, China(Accepted)
  • 年月日: 20090827-29
• [学会発表] New simple filtered-x algorithm for parallel Hammerstein systems (2009)
  • 著者名/発表者名: Tomohiro Ohno, Akira Sano and Hiromitsu Ohmori
  • 学会等名: ICASS-SICE 2009
  • 発表場所: Fukuoka, Japan(Accepted)
  • 年月日: 20090818-21
• [学会発表] Output over-sampling approach to direct closedloop identification and its performance (2009)
  • 著者名/発表者名: Lianming Sun and Akira Sano
  • 学会等名: Proc. the 15th IFAC Symposium on SystemIdentification (SYSID 09)
  • 発表場所: Saint-Malo, France(Accepted)
  • 年月日: 20090706-08
• [学会発表] Model-based adaptive friction compensation for accurate position control (2008)
  • 著者名/発表者名: Itthisek Nilkhamhang and Akira Sano
  • 学会等名: Proc. IEEE Conf. Decision and Control (CDC 2008)
  • 発表場所: Cancun, Mexico
  • 年月日: 20081209-11
• [学会発表] Adaptive feedforward control via virtual error approach with applications to parallel Hammerstein systems (2008)
  • 著者名/発表者名: Tomohiro Ohno and Akira Sano
  • 学会等名: Proc. Control 2008
  • 発表場所: Manchester, UK
  • 年月日: 20080902-04
• [学会発表] On-line Detection of the Number of Narrowband Signals with an uniform Linear Array (2008)
  • 著者名/発表者名: Jingmin Xin, Nanning Zheng and Akira Sano
  • 学会等名: Proc. EUSIPCO 2008(16th European Signal Processing Conference)
  • 発表場所: Lausanne, Switzerland
  • 年月日: 20080825-29
• [学会発表] Virtual error approach to non-linear adaptive filtering for parallel Hammerstein systems (2008)
  • 著者名/発表者名: Tomohiro Ohno and Akira Sano
  • 学会等名: Proc. EUSIPCO 2008 (16th European Signal Processing Conference)
  • 発表場所: Lausanne, Switzerland
  • 年月日: 20080825-29
• [学会発表] Adaptive control of a class of linear hybrid system (2008)
  • 著者名/発表者名: Kazuo Mutoh and Akira Sano
  • 学会等名: Proc. SICE Annual Conference 2008
  • 発表場所: Tokyo, Japan
  • 年月日: 20080820-22
• [学会発表] Adaptive two degree-of-freedom vibration control for flexible plate with piezoelectric patches (2008)
  • 著者名/発表者名: Hiroshi Okamura and Akira Sano
  • 学会等名: Proc. SICE Annual Conference 2008
  • 発表場所: Tokyo, Japan
  • 年月日: 20080820-22
• [学会発表] MUSIC-like iterative DOA estimation in multi-path environment (2008)
  • 著者名/発表者名: Kazumasa Kaneko and Akira Sano
  • 学会等名: Proc. SAM 2008 (The 5th IEEE Sensor Array and Multichannel Signal Processing Workshop)
  • 発表場所: Darmstadt, Germany
  • 年月日: 20080721-23
• [学会発表] New subspace updating algorithm for adaptive direction estimation and tracking and its statistical analysis (2008)
  • 著者名/発表者名: Jingmin Xin and Akira Sano
  • 学会等名: Proc. SAM 2008 (The 5th IEEE Sensor Array and Multichannel Signal Processing Workshop)
  • 発表場所: Darmstadt, Germany
  • 年月日: 20080721-23
• [学会発表] Direct and indirect stable adaptive control for suspension systems with MR damper (2008)
  • 著者名/発表者名: Itthisek Nilkhamhang and Akira Sano
  • 学会等名: Proc. the 17th IFAC World Congress 2008(4114-4119)
  • 発表場所: Seoul, Korea
  • 年月日: 20080706-11
• [学会発表] Nolinear system identification based on localsub-model network (2008)
  • 著者名/発表者名: Lianming Sun, Akira Sano
  • 学会等名: Proc. the 17th IFAC World Congress 2008(4030-4035)
  • 発表場所: Seoul, Korea
  • 年月日: 20080706-11
• [学会発表] Stability-assured robust adaptive control of semi-active suspension systems (2008)
  • 著者名/発表者名: Itthisek Nilkhamhang and Akira Sano
  • 学会等名: Proc. ACC 2008 (American Control Conference)
  • 発表場所: Seattle, USA
  • 年月日: 20080611-13
• [学会発表] Adaptive semi-active vibration isolation considering uncertainties of MR damper and suspension structure (2007)
  • 著者名/発表者名: Tomoaki Mori, Itthisek Nilkhamhang, and Akira Sano
  • 学会等名: CDC 2007 (The 46th IEEE Conference on Decision and Control)
  • 発表場所: New Orleans, USA
  • 年月日: 20071212-14
• [学会発表] Channel identification and application to OFDM communication systems with limited bandwidth (2007)
  • 著者名/発表者名: Lianming Sun and Akira Sano
  • 学会等名: Proc. EUSIPCO 2007 (15th European Signal Processing Conference)
  • 発表場所: Poznan, Poland
  • 年月日: 20070903-07
• [学会発表] Adaptive semi-active suspension system by linearly parameterized controller (2007)
  • 著者名/発表者名: Tomoaki Mori, Itthisek Nilkhamhang and Akira Sano
  • 学会等名: SICE 07
  • 発表場所: Takamastu, Japan
  • 年月日: 20070900
• [学会発表] Adaptive semi-active control of suspension system with MR damper (2007)
  • 著者名/発表者名: Tomoaki Mori, Itthisek Nilkhamhang and Akira Sano
  • 学会等名: ALCOSP 07 (The 9th IFAC Workshop on Adaption and Learning in Control and Signal Processing)
  • 発表場所: Saint Petersburg, Russia
  • 年月日: 20070800
• [学会発表] Blind Hammerstein identification for MR damper modeling (2007)
  • 著者名/発表者名: Jiandong Wang, Akira Sano, Tongwen Chen and Biao Huang
  • 学会等名: Proc. ACC 2007 (American Control Conference)
  • 発表場所: New York, USA
  • 年月日: 20070711-13
• [学会発表] Adaptive semi-active vibration isola tion considering uncertainties of MR damper and structure (2007)
  • 著者名/発表者名: Satoshi Furuki and Akira Sano
  • 学会等名: Proc. ECC 2007 (European Control Conference)
  • 発表場所: Kos, Greece
  • 年月日: 20070702-05
• [学会発表] Friction compensation using robust adaptive control with linearly para meterized GMS model (2007)
  • 著者名/発表者名: Itthisek Nilkhamhang, Akira Sano
  • 学会等名: Proc. ECC 2007 (European Control Conference)
  • 発表場所: Kos, Greece
  • 年月日: 20070702-05
• [学会発表] OFDM receiver for long multi-path inter ferences via frequency domain identi fication approach (2007)
  • 著者名/発表者名: Lianming Sun, Akira Sano
  • 学会等名: Proc. SPAWC 2007 (IEEE Int. Workshop on Signal Processing Advances for Wireless Communications)
  • 発表場所: Helsinki, Finland
  • 年月日: 20070617-20
• [産業財産権] 増幅回路及び無線通信装置 (2008)
  • 発明者名: 福岡隆(住友電工)、佐野昭(慶應義塾大学)
  • 権利者名: 福岡隆(住友電工)、佐野昭(慶應義塾大学)
  • 産業財産権番号: 第097101872号
  • 出願年月日: 2008-01-18