最適平滑化スプラインの一般化理論とプログラムライブラリの開発

2008 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 19560455
• 研究種目: 基盤研究(C)
• 配分区分: 補助金
• 応募区分: 一般
• 研究分野: 制御工学
• 研究機関: 東京電機大学
• 研究代表者: 狩野 弘之 東京電機大学, 理工学部, 教授 (00246654)
• 連携研究者: 藤岡 寛之 福岡工業大学, 情報工学部, 助教 (10349798)
• 研究期間 (年度): 2007 – 2008
• キーワード: 最適平滑化スプライン / 動的スプライン

研究概要

最適スプラインの問題について, 解の存在や解の特性解析など基礎理論を重視しつつ, これまでの理論の発展, 一般化を行い, さらに理論の応用を行った.理論面では制約付スプライン, 多変数スプライン, また多階層平滑化スプラインの最適理論およびアルゴリズムを導びき, 様々な数値例によってその有効性を検証した.また応用面では柔軟物体の運動変形モデリングや繰り返し書字学習システムの開発を行った.

研究成果

• [雑誌論文] Periodic Smoothing Spline Surface and Its Application to Dynamic Contour Modeling of Wet Material Objects (2009)
  • 著者名/発表者名: H. Fujioka and H. Kano
  • 雑誌名: IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics-part A Vol.39 ページ: 251-261
  • 査読あり
• [雑誌論文] Extrema Detection of Bivariate Spline Functions (2008)
  • 著者名/発表者名: H. Kano, H. Fujioka and C. F. Martin
  • 雑誌名: Applied Mathemarics and Computation Vol.200 ページ: 58-69
  • 査読あり
• [雑誌論文] Discrete-Time Control Systems Approach for Optimal Smoothing Splines, Trans (2008)
  • 著者名/発表者名: H. Kano and H. Fujioka
  • 雑誌名: Institute of Systems, Control and Information Vol. 21, No.2 ページ: 60-68
  • 査読あり
• [雑誌論文] Periodic Smoothing Spline (2008)
  • 著者名/発表者名: H. Kano, M. Egerstedt, H. Fujioka, S. Takahashi and C.F. Martin
  • 雑誌名: Automatica Vol. 44, No.1 ページ: 185-192
  • 査読あり
• [雑誌論文] Character Modeling and Synthesis from Human Handwriting Motions with Esthetic Evaluation (2007)
  • 著者名/発表者名: H. Fujioka and H. Kano
  • 雑誌名: International Journal of Assistive Robotics and Mechatronics Vol.8, No.4 ページ: 37-46
  • 査読あり
• [学会発表] Recursive Construction of Optimal Smoothing Splines Generated by Linear Control Systems (2009)
  • 著者名/発表者名: H. Fujioka and H. Kano
  • 学会等名: 2009 IEEE International Symposium on Intelligent Control (ISIC'09),to be presented
  • 発表場所: Saint Petersburg, Russia
  • 年月日: 20090708-10
• [学会発表] Constrained Smoothing and Interpolating Spline Surfaces using Normalized Uniform B-Splines (2009)
  • 著者名/発表者名: H. Fujioka and H. Kano
  • 学会等名: Proc. of the International Conference on Industrial Technology IEEE-ICIT 2009, pp.41-46
  • 発表場所: Gippsland, Australia
  • 年月日: 20090201-13
• [学会発表] Recursive Construction of Optimal Smoothing Splines (2008)
  • 著者名/発表者名: H. Fujioka and H. Kano
  • 学会等名: Proc. of the 40th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Application, pp.270-275
  • 発表場所: Kyoto
  • 年月日: 20081114-15
• [学会発表] Iterative Human Calligraphic Learning by Static and Dynamic Model Writings (2008)
  • 著者名/発表者名: H. Fujioka and H. Kano
  • 学会等名: Proc. of the 2008 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC 2008), pp.379-384
  • 発表場所: Singapore
  • 年月日: 20081012-15
• [学会発表] Constrained Smoothing Splines with Application to Trajectory Planning (2008)
  • 著者名/発表者名: H. Kano and H. Fujioka
  • 学会等名: Proc. of the 27th IASTED International Conference on Modeling, Identification and Control
  • 発表場所: Innsbruck, Austria(CD-ROM)
  • 年月日: 20080211-13
• [学会発表] Optimal Smoothing and Interpolating Splines with Constraints (2007)
  • 著者名/発表者名: H. Kano, H. Fujioka and C. F. Martin
  • 学会等名: Proc. Of the 46th IEEE Conference on Decision and Control, pp.3011-3016
  • 発表場所: New Orleans, LA, USA
  • 年月日: 20071212-14
• [学会発表] Contour and Shape Modeling of Wet Material Objects using Periodic and Closed Spline Surfaces (2007)
  • 著者名/発表者名: H. Fujioka and H. Kano
  • 学会等名: Workshop and Tutorial CD of the Workshop 'Modeling, Identification, and Control of Deformable Soft Objects' in 2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.2-7
  • 発表場所: San Diego, CA, USA
  • 年月日: 20071029-1102
• [学会発表] Constructing Character Font Models from Measured Human Handwriting Motion (2007)
  • 著者名/発表者名: H. Fujioka and H. Kano
  • 学会等名: Proc. of the 2007 American Control Conference, pp. 1467-1472
  • 発表場所: New York City, USA
  • 年月日: 20070711-13
• [学会発表] Extrema Detection of Bivariate Spline Functions (2007)
  • 著者名/発表者名: H. Kano, H. Fujioka and C.F. Martin
  • 学会等名: Proc. of the 2007 American Control Conference, pp.4351-4356
  • 発表場所: New York City, USA
  • 年月日: 20070711-13