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2009 年度 実績報告書

Unscentedフィルター手法によるフィードバック交通制御システムに関する研究

研究課題

研究課題/領域番号 19560527
研究機関北海道大学

研究代表者

中辻 隆  北海道大学, 大学院・工学研究科, 教授 (60123949)

キーワード交通渋滞 / フィードバック / カルマンフィルター / Unscented / 交通制御
研究概要

1)車両感知器データとプローブデータとの融合的利用およびプローブ車データの適合性に関してマクロ交通流シミュレーションモデルの中で、車両感知器データなどの地点データだけでなく、プローブ車などによる区間データを表現するようにプログラム開発を行った。プローブデータやETCデータなどをフィードバック推定の中に取り込みことが可能になった。しかしながら、プローブ車データの適合性に関する検証分析に関しては、実データが入手困難であったこともあり、十分な定量的な分析を行うまでには至らなかった。
2)システムの統合化
マクロ交通流モデルの中で、交通需要と交通状態の同時推定、分布交通量と配分交通量の同時推定を1つのシステムとして、Unscentedカルマンフィルター元での統合化を図った。前者に関しては、未知変量として交通需要と交通状態を取り込むようモデルの拡張を行いそのプログラミング化を行った。また、後者に関しては、交通需要をOD交通量とする当初モデルから起点交通量と終点交通量を確率変量として未知変数としたモデルへの拡張を行った。分布交通量の推定に当たってはロジットモデル、配分交通量の推定に当たってはProbitモデルの導入を行って同時推定を可能とした。定量的な分析を行い、推定精度の劣化も殆どなく演算効率を大幅に改善できることを検証した。
3)API機能を利用した交通流のフードバック推定
市販交通流シミュレーションパッケージAIMSUNのAPI機能を利用して、交通制御に関わるフィードバック推定プログラムの開発を行った。具体的には、信号制御パラメータと運転者挙動の動的推定を例にプログラム開発とその妥当性の検証を行った。

  • 研究成果

    (7件)

すべて 2010 2009

すべて 雑誌論文 (4件) (うち査読あり 2件) 学会発表 (3件)

  • [雑誌論文] Trajectory-Based Analysis of Drivers' Response in Car-Following Situations2010

    • 著者名/発表者名
      Ranjitkar P., T.Nakatsuji
    • 雑誌名

      Proc.89th Transportation Research Board Annual Meeting (CD-ROM)

    • 査読あり
  • [雑誌論文] Comparison of Driving Behavior and Safety in Car-Following Platoons Under Icy and Dry Surface Conditions2010

    • 著者名/発表者名
      Tanaka, Mitsuru Ranjitkar P., T.Nakatsuji
    • 雑誌名

      Proc.89th Transportation Research Board Annual Meeting (CD-ROM)

    • 査読あり
  • [雑誌論文] Where we are and where we should go in the feedback Traffic Estimate for online traffic control system2009

    • 著者名/発表者名
      T.Nakatsuji, Anburuvel A.
    • 雑誌名

      Proc.10th Intelligent Transport Systems, Asia Pacific Forum & Exhibition (CD-ROM)

  • [雑誌論文] An Innovative Proposal for Real-Time OD Flow Estimation Algorithm2009

    • 著者名/発表者名
      Anburuvel A., Y.Kamiode, T.Nakatsuji
    • 雑誌名

      土木計画学研究・講演集 Vol.39(CD-ROM)

  • [学会発表] パーティクルフィルタを用いた交通流シミュレーションモデルのオンラインパラメータ推計について2010

    • 著者名/発表者名
      藤井涼
    • 学会等名
      土木学会北海道支部平成21年度次技術研究発表会
    • 発表場所
      札幌コンベンションセンター,札幌
    • 年月日
      2010-02-03
  • [学会発表] Where we are and where we should go in the feedback Traffic Estimate for online traffic control system2009

    • 著者名/発表者名
      T.Nakatsuji
    • 学会等名
      10th Intelligent Transport Systems, Asia Pacific Forum & Exhibition
    • 発表場所
      Queen Sirikit国立会議場Bangkok、Thailand(招待)
    • 年月日
      2009-07-09
  • [学会発表] An Innovative Proposal for Real-Time OD Flow Estimation Algorithm2009

    • 著者名/発表者名
      Anburuvel A
    • 学会等名
      第39回土木計画学研究発表会
    • 発表場所
      徳島大学、徳島
    • 年月日
      2009-06-13

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公開日: 2011-06-16   更新日: 2016-04-21  

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