Unscentedフィルター手法によるフィードバック交通制御システムに関する研究

2009 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 19560527
• 研究種目: 基盤研究(C)
• 配分区分: 補助金
• 応募区分: 一般
• 研究分野: 交通工学・国土計画
• 研究機関: 北海道大学
• 研究代表者: 中辻 隆 北海道大学, 大学院・工学研究科, 教授 (60123949)
• 研究期間 (年度): 2007 – 2009
• キーワード: 交通渋滞 / フィードバック / Unscentedカルマンフィルター / 交通制御

研究概要

Unscented Kalman Filter(UKF)を用いた動的なOD交通量推定手法の開発を行った。計測交通量とOD交通量を関係つける係数行列を用いずに、動的な交通流シミュレーションモデルを用いて両者を関係つけていることを大きな特色としている。
情報過小(data scarcity)問題に対応するため、1)OD交通量の替わりの起点終点交通量を推定し未知変量の減少、2)適切な交通流シミュレーションモデルの選択、3)感知器の地点データやプローブ車データの使用による計測情報量の増加などを検討している。数値計算結果によってこれらの有効性を検証している。

研究成果

• [雑誌論文] Trajectory-Based Analysis of Drivers' Response in Car-Following Situations (2010)
  • 著者名/発表者名: Ranjitkar P., T. Nakatsuji
  • 雑誌名: Proc 89th Transportation Research Board Annual Meeting
  • 査読あり
• [雑誌論文] パーティクルフィルタを用いた交通流シミュレーションモデルのオンラインパラメータ推計について (2010)
  • 著者名/発表者名: 藤井涼, 中辻隆
  • 雑誌名: 土木学会北海道支部論文報告集 66号
• [雑誌論文] Wherewe are and where we should go in the feedback Traffic Estimate for online traffic control system (2009)
  • 著者名/発表者名: T. Nakatsuji, Anburuvel A.
  • 雑誌名: Proc.10th Intelligent Transport Systems, Asia Pacific Forum & Exhibition
• [雑誌論文] An Innovative Proposal for Real-Time OD Flow Estimation Algorithm (2009)
  • 著者名/発表者名: Anburuvel A., Y. Kamiode, T. Nakatsuji
  • 雑誌名: 土木計画学研究・講演集 Vol. 39
• [雑誌論文] Asymptotic Stability and Vehicle Safety in Dynamic Car-Following Platoon (2009)
  • 著者名/発表者名: M. Tanaka, Ranjitkar P., T. Nakatsuji
  • 雑誌名: Transportation Research Record, No. 2088 ページ: 198-207
  • 査読あり
• [雑誌論文] Human Driving Behavior Under Icy Road Conditions : Trajectory-Based Study (2009)
  • 著者名/発表者名: Ranjitkar P., M. Tanaka, T. Nakatsuii, Dunn R.
  • 雑誌名: Proc 88th Transportation Research Board Annual Meeting
  • 査読あり
• [雑誌論文] 非集計ロジットによる経路選択モデルを内在したOD交通需要・交通状態の動的推定に関する研究 (2008)
  • 著者名/発表者名: 上出祐次, 中辻隆, Anburuvel A., 秋谷真
  • 雑誌名: 土木計画学研究・講演集 Vol. 38
• [雑誌論文] Evaluation of Macroscopic Model based on Godunov Scheme for Estimating Traffic Flow on a Expressway (2008)
  • 著者名/発表者名: Anburuvel A., Y. Kamiode, T. Nakatsuji
  • 雑誌名: 土木計画学研究・講演集 Vol. 38
• [雑誌論文] ミクロ交通流モデルを組み込んだOD交通量の動的推定に関する研究 (2007)
  • 著者名/発表者名: 近藤竜平, 中辻隆, R. Pueboobpaphan, 鈴木宏典
  • 雑誌名: 土木計画学研究・講演集 Vol. 36
• [雑誌論文] GAを用いたOD交通量の逆推定における演算効率性 (2007)
  • 著者名/発表者名: 秋谷真, 中辻隆, 鈴木宏典
  • 雑誌名: 土木計画学研究・講演集 Vol. 36
• [学会発表] Trajectory-Based Analysis of Drivers' Response in Car-Following Situations (2010)
  • 著者名/発表者名: Ranjitkar P., T. Nakatsuji
  • 学会等名: 89th Transportation Research Board Annual Meeting
  • 発表場所: Washington USA
  • 年月日: 20100100
• [学会発表] Where we are and where we should go in the feedback Traffic Estimate for online traffic control system (2009)
  • 著者名/発表者名: T. Nakatsuji, Anburuvel A.
  • 学会等名: 10th Intelligent Transport Systems, Asia Pacific Forum & Exhibition
  • 発表場所: Bangkok
  • 年月日: 20090700
• [学会発表] An Innovative Proposal for Real-Time OD Flow Estimation Algorithm (2009)
  • 著者名/発表者名: Anbumvel A., Y. Kamiode, T. Nakatsuji
  • 学会等名: 土木学会第39回土木計画学研究発表会 (春大会)
  • 発表場所: 徳島
  • 年月日: 20090600
• [学会発表] Human Driving Behavior Under Icy Road Conditions : Trajectory-Based Study (2009)
  • 著者名/発表者名: Ranjitkar P., M. Tanaka, T. Nakatsuji
  • 学会等名: 88^<th> Annual meeting of Transportation Research Board
  • 発表場所: Washington USA
  • 年月日: 20090100
• [学会発表] Evaluation of Macroscopic Model based on Godunov Scheme for Estimating Traffic Flow on a Expressway (2008)
  • 著者名/発表者名: Anburuvel A., Y. Kamiode, T. Nakatsuji
  • 学会等名: 土木学会第38回土木計画学研究発表会 (秋大会)
  • 発表場所: 和歌山
  • 年月日: 20081100
• [学会発表] Asymptotic Stability and Vehicle Safety in the Dynamic Car-Following Platoon (2008)
  • 著者名/発表者名: M. Tanaka, Ranjitkar P., T. Nakatsuji
  • 学会等名: 87^<th> Annual meeting of Transportation Research Board
  • 発表場所: Washington USA
  • 年月日: 20080100
• [備考]
  • URL: http://www.eng.hokudai.ac.jp/labo/tra/naka/index.htm