研究課題
基盤研究(C)
腹腔鏡下手術の基本手技に関するバーチャル・リアリティ(VR)・シミュレータがいくつか開発されてきたが,事故の危険がありVRトレーニングが望まれるトロッカー穿刺手技に関してはVRシミュレータはまだ無い.我々は安全で迅速なオプティカル法のVRシミュレーションを行うシステムを開発した.これは,世界初のトロッカー穿刺VRシミュレータであり,外科医師の試用を行いながら改良を加えているが,実用化されれば安全な医療をめざす上で重要なトレーニング機器となると考えられる.
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The 5th Int. Conf. on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence
ページ: 643-646