| 研究課題/領域番号 |
19591992
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| 研究機関 | 東京慈恵会医科大学 |
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研究代表者 |
鴻 信義 東京慈恵会医科大学, 医学部, 准教授 (90233204)
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| 研究分担者 |
服部 麻木 東京慈恵会医科大学, 医学部, 講師 (90312024)
吉川 衛 東京慈恵会医科大学, 医学部, 講師 (50277092)
松脇 由典 東京慈恵会医科大学, 医学部, 講師 (60287290)
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| キーワード | 鼻 / 立体内視鏡 / ナビゲーション / 副鼻腔 / 手術 |
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| 研究概要 |
ステレオナビゲーションシステムを開発し、立体内視鏡画像との重畳表示を実現した。システムは、(1)立体内視鏡、(2)術野及びプローブの位置を計測するための光学式三次元位置計測装置、および(3)立体内視鏡の画像をキャプチャし、その画像上にあらかじめセグメンテーションしておいた患者の画像情報を重畳表示して立体視を可能にするGraphic workstationで構成した。立体内視鏡は、1/6インチCCDを内視鏡内に組み入れ左右一対の撮像系を有する二眼二カメラ式内視鏡である。偏光眼鏡を装着して専用モニターを見ると、鼻副鼻腔内が立体視できる。
本システムを用いて実際に内視鏡下鼻内手術を行なった。症例は蝶形骨洞内の粘液嚢胞である。まず術前に、症例のCT画像より得られた3次元データを解析し、蝶形骨洞、鼻中隔、前頭蓋底、視神経、内頸動脈を別々にセグメンテーションして緑色や紫色などに色付けた。手術時、患者頭部と立体内視鏡に位置計測用のマーカーを装着し立体内視鏡を鼻内に挿入すると、従来の硬性内視鏡と比較して格段に遠近感があり、手術操作が副鼻腔の深部へすすんでいく過程が的確に認識できた。術中に適宜、立体視画像に重畳表示を重ねながら手術操作をすすめた。本症例では最後部篩骨洞はonodi cellが形成されており、重畳表示画像により蝶形骨洞はonodi cellのさらに内側下方であるる事が確認された。このため、嗅裂に内視鏡を挿入しナビゲーション画像を再び重畳させると、自然孔の後下方に広がる蝶形骨洞が自然孔の開放前から透過像として内視鏡画面に映し出された。このイメージに従い蝶形骨洞を自然孔より嗅裂に開放した。本システムの高い有用性を確認した。
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