カメラ・プロジェクタ系によるテクスチャ付全周囲CG モデル作成システム

2009 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 19700098
• 研究種目: 若手研究(B)
• 配分区分: 補助金
• 研究分野: メディア情報学・データベース
• 研究機関: 広島市立大学
• 研究代表者: 古川 亮 広島市立大学, 情報科学研究科, 講師 (50295838)
• 研究期間 (年度): 2007 – 2009
• キーワード: 3次元コンテンツ作成 / 形状統合 / プログラマブルシェーダ / 符号付距離場 / カメラ・プロジェクタ系 / 自己校正 / 表面反射特性 / 鏡面反射除去

研究概要

プロジェクタとカメラを利用して、テクスチャ付きの全周囲3次元形状モデルを作成するシステムを構築する研究を行った。この研究により,(1)複数形状の位置合わせを精密に行う手法、(2)複数形状を統合した単一の全周囲モデルを高速に生成する方法、(3)多数の光源条件下で撮影された画像集合から、反射特性パラメータを推定し、統合されたテクスチャを生成する方法、(4)プロジェクタでパターンを投影することで運動する物体を計測することが可能な形状計測方法が開発された。

研究成果

• [雑誌論文] Shape from grid pattern based on coplanarity constraints for one-shot scanning (2009)
  • 著者名/発表者名: Ryo Furukawa, Hiroshi Kawasaki, Ryusuke Sagawa, Yasushi Yagi
  • 雑誌名: IPSJ Transaction on Computer Vision and Applications vol.1 ページ: 139-157
  • 査読あり
• [雑誌論文] Shape Reconstruction and Camera Self- Calibration Using Cast Shadows and Scene Geometries (2009)
  • 著者名/発表者名: Hiroshi Kawasaki, Ryo Furukawa
  • 雑誌名: International Journal of Computer Vision vol.83,no.2 ページ: 135-148
  • 査読あり
• [雑誌論文] Laser range scanner based on self-calibration techniques using coplanarities and metric constraints (2009)
  • 著者名/発表者名: Ryo Furukawa, Hiroshi Kawasaki
  • 雑誌名: Computer Vision and Image Understanding vol.113,no.11 ページ: 1118-1129
  • 査読あり
• [雑誌論文] 共面性情報および幾何学的条件を用いた影からの3次元形状復元 (2008)
  • 著者名/発表者名: 古川亮, 川崎洋
  • 雑誌名: 情報処理学会論文誌コンピュータビジョンとイメージメディア vol.1,no.2 ページ: 111-123
  • 査読あり
• [雑誌論文] 全周3次元モデル生成のための複数テクスチャのシームレスな合成手法 (2008)
  • 著者名/発表者名: 猪瀬健二, 榎本和史, 川崎洋, 古川亮
  • 雑誌名: 情報処理学会CVIM論文誌MIRU2007特集号 vol.49,no.4 ページ: 1234-1249
  • 査読あり
• [雑誌論文] 複数形状間の誤差最小化によるアクティブステレオのパラメータおよび形状補正 (2008)
  • 著者名/発表者名: 榎本和史, 猪瀬健二, 川崎洋, 古川亮
  • 雑誌名: 情報処理学会論文誌コンピュータビジョンとイメージメディア vol.1,no.3 ページ: 12-27
  • 査読あり
• [学会発表] Dense 3D Reconstruction Method Using a Single Pattern for Fast Moving Object (2009)
  • 著者名/発表者名: Ryusuke Sagawa, Ryo Furukawa, Hiroshi Kawasaki, Yuya Ohta, Yasushi Yagi, Naoki Asada
  • 学会等名: The Twelfth IEEE International Conference on Conputer Vison (ICCV 2009)
  • 発表場所: Kyoto, Japan
  • 年月日: 20091000
• [学会発表] Dense 3D reconstruction system for fast moving object using single pattern (2009)
  • 著者名/発表者名: Ryo Furukawa, Hiroshi Kawasaki, Masahiro Ishikawa, Ryusuke Sagawa, Yuya Ohta, Yasushi Yagi
  • 学会等名: The Twelfth IEEE International Conference on Conputer Vison(ICCV 2009) Demo Session
  • 発表場所: Kyoto, Japan
  • 年月日: 20091000
• [学会発表] デブルーイン系列とBelief-Propagationを用いた高密度ラインパターン検出による高速動体の3次元計測手法 (2009)
  • 著者名/発表者名: 大田雄也, 川崎俊央, 佐川立昌, 古川亮, 川崎洋, 八木康史
  • 学会等名: 第12回画像の認識・理解シンポジウム論文集(MIRU2009論文集
  • 発表場所: 松江市
  • 年月日: 20090700
• [学会発表] 3次元物体の全周形状の高精度な計測および双方向反射特性の効率的獲得手法 (2009)
  • 著者名/発表者名: 猪瀬健二, 福田悠人, 川崎洋, 古川 亮
  • 学会等名: 第12回画像の認識・理解シンポジウム論文集(MIRU2009論文集)
  • 発表場所: 松江市
  • 年月日: 20090700
• [学会発表] プロジェクタ・カメラシステムのレスポンス関数を用いた位相シフト法によるアクティブ・ステレオの精度向上 (2009)
  • 著者名/発表者名: 戸塚聡, 古川亮, 川崎洋
  • 学会等名: 第12回画像の認識・理解シンポジウム論文集(MIRU2009論文集)
  • 発表場所: 松江市
  • 年月日: 20090700
• [学会発表] デモ:デブルーイン系列とBelief-Propagationを用いた高密度ラインパターン検出による高速動体の3次元計測手法 (2009)
  • 著者名/発表者名: 大田雄也, 川崎俊央, 佐川立昌, 古川 亮, 川崎洋, 八木康史
  • 学会等名: 第12回画像の認識・理解シンポジウム論文集(MIRU2009論文集)
  • 発表場所: 松江市
  • 年月日: 20090700
• [学会発表] Multi-view reconstruction for projector camera systems based on bundle adjustment (2009)
  • 著者名/発表者名: Ryo Furuakwa, Kenji Inose, Hiroshi Kawasaki
  • 学会等名: IEEE International Workshop on Projector-Camera Systems
  • 発表場所: Miami, Florida, USA
  • 年月日: 20090600
• [学会発表] プロジェクタ・ カメラシステムの移動計測による高精度な全周形状復元手去 (2009)
  • 著者名/発表者名: 石川雅浩, 川崎洋, 古川亮
  • 学会等名: 電子情報通信学会技術研究報告PRMU, パターン認識・メディア理解
  • 発表場所: 札幌市
  • 年月日: 20090600
• [学会発表] グリッドパターンを用いたワンショットスキャンによるリアルタイムな人体計測システム (2009)
  • 著者名/発表者名: 川崎俊央, 川崎洋, 古川亮, 大田雄也, 佐川立昌, 八木康史
  • 学会等名: 電子情報通信学会技術研究報告PRMU, パターン認識・メディア理解
  • 発表場所: 札幌市
  • 年月日: 20090600
• [学会発表] 浅田尚視点依存テクスチャマッピングのための非類似度最小化に基づく画像補間 (2009)
  • 著者名/発表者名: 古川亮, 平松淳也
  • 学会等名: 電子情報通信学会技術研究報告PRMU, パターン認識・メディア理解
  • 発表場所: 札幌市
  • 年月日: 20090600
• [学会発表] One-shot Range Scanner using Coplanarity Constraints (2008)
  • 著者名/発表者名: Ryo Furukawa, Huynh Quang Huy Viet, Hiroshi Kawasaki, Ryusuke Sagawa, Yasushi Yagi
  • 学会等名: International conference on image processing (ICIP 2008)
  • 発表場所: San Diego, California, U.S.A.
  • 年月日: 2008-10-12
• [学会発表] 実物体のシームレステクスチャ付き3次元モデルの自動生成システム (2008)
  • 著者名/発表者名: 猪瀬健二, 榎本和史, 川崎洋, 古川亮
  • 学会等名: 画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2008)
  • 発表場所: 軽井沢市
  • 年月日: 2008-07-29
• [学会発表] ワンショットスキャンによる動物体の密な3次元形状復元手法 (2008)
  • 著者名/発表者名: 古川亮, 川崎洋, 佐川立昌, 八木康史
  • 学会等名: 画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2008)
  • 発表場所: 軽井沢市
  • 年月日: 2008-07-29
• [学会発表] Dynamic scene shape reconstruction using a single structured light pattern (2008)
  • 著者名/発表者名: H. Kawasaki, R. Furukawa, R. Sagawa, Y. Yasushi Yagi
  • 学会等名: IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR2008)
  • 発表場所: Egan convention center, Ancharage, Alaska, USA
  • 年月日: 2008-06-24
• [学会発表] Improved Space Carving Method for Merging and Interpolating Multiple Range Images Using Information of Light Sources of Active Stereo (2007)
  • 著者名/発表者名: R. Furukawa, T. Itano, A. Morisaka, H. Kawasaki
  • 学会等名: 8th Asian Conference on Computer Vision(ACCV2007)
  • 発表場所: The Institute of Industrial Science, the Univ. of Tokyo, Japan
  • 年月日: 2007-11-21
• [学会発表] Shape-merging and interpolation using class estimation for unseen voxels with a GPU-based efficient implementation (2007)
  • 著者名/発表者名: R. Furukawa, T. Itano, A. Morisaka, H. Kawasaki
  • 学会等名: 6th International Conference on 3-D Digital Imaging and Modeling (3DIM 2007)
  • 発表場所: Omni Mont-Royal Hotel Montreal, Quebec, Canada
  • 年月日: 2007-08-22
• [学会発表] 未観測ボクセルのクラス推定を用いた形状の統合及び補間手法とGPUを用いた高速な実装 (2007)
  • 著者名/発表者名: 板野友哉, 森栄晃彦, 古川亮, 川崎洋
  • 学会等名: 画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2007)
  • 発表場所: 広島市立大学
  • 年月日: 2007-08-01
• [学会発表] 全周3次元モデル生成のための複数テクスチャのシームレスな合成手法 (2007)
  • 著者名/発表者名: 猪瀬健二, 榎本和史, 川崎洋, 古川亮
  • 学会等名: 画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2007)
  • 発表場所: 広島市立大学
  • 年月日: 2007-08-01
• [学会発表] プロジェクタ・カメラを用いた3次元計測システムにおける複数形状計測時の誤差最小化による精度向上手法 (2007)
  • 著者名/発表者名: 榎本和史, 川崎洋, 古川亮
  • 学会等名: 画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2007)
  • 発表場所: 広島市立大学
  • 年月日: 2007-07-31
• [産業財産権] 画像処理装置、画像処理方法およびプログラム (2007)
  • 発明者名: 古川亮, 他3名
  • 権利者名: 広島TLO, 他
  • 産業財産権番号: 特願・2007-196740
  • 出願年月日: 2007-07-27
• [産業財産権] 画像処理装置、画像処理方法およびプログラム (2007)
  • 発明者名: 古川亮, 他1名
  • 権利者名: 広島TLO, 他
  • 産業財産権番号: 特願・2007-196741
  • 出願年月日: 2007-07-27