動画像のアピアランスからの幾何構造抽出に基づく屋外シーンの柔軟な理解の実現

2009 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 19700166
• 研究種目: 若手研究(B)
• 配分区分: 補助金
• 研究分野: 知覚情報処理・知能ロボティクス
• 研究機関: 奈良先端科学技術大学院大学
• 研究代表者: 波部 斉 奈良先端科学技術大学院大学, 情報科学研究科, 助教 (80346072)
• 研究期間 (年度): 2007 – 2009
• キーワード: アピアランス / 幾何構造 / 屋外シーン / 長期映像 / 人物検出

研究概要

ビデオカメラを用いて撮影した屋外シーンの中に含まれる物体の検出・認識・追跡を精度よく行うことを最終目的とし,シーンの幾何構造,すなわち,地面や建物などの構造を利用する様々な手法を開発した.具体的には,(1)過去に人物が移動した軌跡から地面など人物がよく歩く部分を求める手法を開発し,それを用いて(2)蓄積した映像から人物の移動軌跡を精度よく求める手法を考案した.さらに,求めた移動軌跡を利用したより高度な処理を目指して,(3)人物間インタラクションの解析手法を提案した.

研究成果

• [学会発表] 局所的な特徴と大局的な特徴の統合による蓄積映像からの人物移動軌跡の獲得 (2010)
  • 著者名/発表者名: 西行健太, 波部斉, 木戸出正繼
  • 学会等名: 電子情報通信学会PRMU研究会
  • 発表場所: 鹿児島
  • 年月日: 2010-03-15
• [学会発表] Human Interaction Analysis Based on Walking Pattern Transitions (2009)
  • 著者名/発表者名: Hitoshi Habe, Kazuhisa Honda, Masatsugu Kidode
  • 学会等名: Third ACM/IEEE International Conference on Distributed Smart Cameras (ICDSC 2009)
  • 発表場所: Como
  • 年月日: 2009-09-01
• [学会発表] 人物の移動軌跡と画像の色情報を用いた人物存在事前確率の効率的な獲得 (2009)
  • 著者名/発表者名: 中河秀仁, 波部斉, 木戸出正繼
  • 学会等名: 画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2009)
  • 発表場所: 松江
  • 年月日: 2009-07-22
• [学会発表] 歩行パターン変化に着目した人物間インタラクションの解析. (2009)
  • 著者名/発表者名: 波部斉, 本田和久, 木戸出正繼
  • 学会等名: 画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2009)
  • 発表場所: 松江
  • 年月日: 2009-07-21
• [学会発表] Efficient Acquisition of Human Existence Priors from Motion Trajectories (2009)
  • 著者名/発表者名: Hitoshi Habe, Hidehito Nakagawa, Masatsugu Kidode
  • 学会等名: Workshop on Visual and Contextual Learning from Annotated Images and Videos
  • 発表場所: Miami Beach
  • 年月日: 2009-06-25
• [学会発表] 人物の移動軌跡と画像の色情報を用いた人物存在事前確率の効率的な獲得 (2009)
  • 著者名/発表者名: 中河秀仁, 波部斉, 木戸出正繼
  • 学会等名: 情報処理学会研究報告CVIM
  • 発表場所: 仙台
  • 年月日: 2009-03-14
• [学会発表] Extracting Mutual Relationship between Pedestrians from their Motion Trajectories (2008)
  • 著者名/発表者名: Hitoshi Habe, Kazuhisa Honda, Masatsugu Kidode
  • 学会等名: International Workshop on "Sensing Web"
  • 発表場所: Tampa
  • 年月日: 2008-12-07
• [学会発表] 対象シーンの高次情報に着目した柔軟・頑健なビジュアルサーベイランスの実現に向けて (2008)
  • 著者名/発表者名: 波部斉, 中河秀仁, 本田和久, 木戸出正継
  • 学会等名: 電気学会一般産業研究会
  • 発表場所: 大分
  • 年月日: 2008-11-29
• [備考] 研究紹介ホームページ(研究成果の論文などを公開)
  • URL: http://ai-www.naist.jp/people/habe/