パターン認識器統合フレームワークとデータ収集に関する研究

2008 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 19700179
• 研究種目: 若手研究(B)
• 配分区分: 補助金
• 研究分野: 知覚情報処理・知能ロボティクス
• 研究機関: 早稲田大学
• 研究代表者: 藤江 真也 早稲田大学, 高等研究所, 助教 (00367062)
• 研究期間 (年度): 2007 – 2008
• キーワード: パターン認識 / 音声認識 / 画像認識

研究概要

音声認識や画像認識などのパターン認識器をシステムに組み込む為のフレームワークの構築,及び統合に適したパターン認識器の構築を行った.特に,音声対話システムのようなリアルタイム処理が必要となるシステムにおけるパターン認識器の構築について検討した.提案フレームワークを用いた音声対話システムを構築し,会話ロボット上に実装した.

研究成果

• [雑誌論文] Upper-body contour extraction using face and body shap vaiance information (2009)
  • 著者名/発表者名: K. Hoshiai, S. Fujie, T. Kobayashi
  • 雑誌名: The 3rd Pacific-Rim Symposium on Image and Video Technology (PSIVT2009), Lecture Notes on Computer Science vol.5414 ページ: 862-873
  • 査読あり
• [雑誌論文] Multi-modal Integration for Personalized Conversation : Towards a Humanoid in Daily Life (2008)
  • 著者名/発表者名: S. Fujie, D. Watanabe, Y. Ichkawa, H. Taniyama, K. Hosoya, Y. Matsuyama, and T. Kobayashi
  • 雑誌名: Proc. Humanoids2008 vol.1 ページ: 617-622
  • 査読あり
• [雑誌論文] Extensible speech recognition system using Proxy-Agent (2007)
  • 著者名/発表者名: T. Nakano, S. Fujie, and T. Kobayashi
  • 雑誌名: Proc. IEEE Workshop onAutomatic Speech Recognition and Understanding, ASRU2007 vol.1 ページ: 601-606
  • 査読あり
• [学会発表] 音声対話システム用音声認識器の実現と音声対話ロボットへの応用 (2009)
  • 著者名/発表者名: 藤江真也,渡邊大地,谷口徹,小林哲則
  • 学会等名: 人工知能学会言語・音声理解と対話処理研究会
  • 発表場所: 早稲田大学
  • 年月日: 2009-03-13
• [学会発表] An ASM fitting method based on machine learning that provides a robust parameter initialization for AAM fitting (2008)
  • 著者名/発表者名: M. Wimmer, S. Fujie, F. Stulp, T. Kobayashi, B. Radig
  • 学会等名: Proc. Int. Conf. utotic Face and Gesture Recognition, FG2008
  • 発表場所: Amsterdam, Netherland
  • 年月日: 2008-09-18
• [学会発表] 形状変化傾向を考慮した動的輪郭モデルによる人の上体輪郭へのフィッティング (2008)
  • 著者名/発表者名: 星合和樹,藤江真也,小林哲則
  • 学会等名: 第11回画像の認識・理解シンポジウム,MIRU2008
  • 発表場所: 軽井沢プリンスホテル
  • 年月日: 2008-07-31
• [学会発表] 人-人コミュニケーションの活性化支援ロボットの開発 (2008)
  • 著者名/発表者名: 松山洋一,谷山輝,藤江真也,小林哲則
  • 学会等名: 人工知能学会言語・音声理解と対話処理研究会
  • 発表場所: はこだて未来大学
  • 年月日: 2008-07-19
• [学会発表] 視線運動の離散性を用いた視線認識 (2007)
  • 著者名/発表者名: 山畠利彦,藤江真也,小林哲則
  • 学会等名: 情報処理学会研究報告
  • 発表場所: 名古屋大学
  • 年月日: 2007-09-03