管腔臓器力学特性の計測・モデル化・データ公開とシミュレータ実装

2009 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 19700413
• 研究種目: 若手研究(B)
• 配分区分: 補助金
• 研究分野: 医用システム
• 研究機関: 千葉大学
• 研究代表者: 中口 俊哉 千葉大学, 大学院・融合科学研究科, 助教 (20361412)
• 研究期間 (年度): 2007 – 2009
• キーワード: コンピュータ外科学 / 外科手術支援

研究概要

本研究では外科シミュレータのための生体組織,中でも管腔臓器の力学特性の新しい計測・解析法を提案した.そして,その結果を集約して一般的に利用できる生体特性データベースを構築した.また,得られた力学特性を活用して医療シミュレータを実装した.

研究成果

• [雑誌論文] Biomechanical and Histomorphometric Colon Remodelling in STZ-Induced Diabetic Rats (2009)
  • 著者名/発表者名: Jingbo Zhao, Toshiya Nakaguchi, Hans Gregersen
  • 雑誌名: Digestive Diseases and Sciences Vol.54,No.8 ページ: 1636-1642
  • 査読あり
• [雑誌論文] Biomechanical changes in oxazolone-induced colitis in BALB/C mice (2009)
  • 著者名/発表者名: Jian Yang, Jingbo Zhao, Toshiya Nakaguchi, Hans Gregersen
  • 雑誌名: Journal of Biomechanics Vol.42,No.7 ページ: 811-817
  • 査読あり
• [雑誌論文] 1次元弾性要素配列を用いた針のしなりと生体組織の変形の実時間シミュレーション (2008)
  • 著者名/発表者名: 小石毅, 森田慎也, 中口俊哉, 川口泰弘, 津村徳道, 三宅洋一
  • 雑誌名: 生体医工学 Vol.46,No.6 ページ: 629-646
  • 査読あり
• [雑誌論文] VR腹腔鏡下手術トレーニングシステムのための複数の構造梁を用いたリアルタイム臓器変形モデル (2008)
  • 著者名/発表者名: 牛木卓, 松隈ちひろ, 小石毅, 中口俊哉, 津村徳道, 三宅洋一
  • 雑誌名: VR医学 Vol.6,No.1 ページ: 43-50
  • 査読あり
• [雑誌論文] 腹腔内三次元復元を目的としたステレオ対応探索の高速化手法 (2007)
  • 著者名/発表者名: 岡田義道, 小石毅, 牛木卓, 中口俊哉, 津村徳道, 三宅洋一
  • 雑誌名: Medical Imaging Technology Vol.25,No.5 ページ: 389-398
  • 査読あり
• [学会発表] Norimichi Tsumura 3-D Measurement for Internal Organ Surface Using Kaleidoscope (2010)
  • 著者名/発表者名: Tatsuya Namae, Ginpei Okada, Toshiya Nakaguchi
  • 学会等名: Optics-photonics Design & Fabrication (ODF'10)
  • 発表場所: Yokohama, Japan
  • 年月日: 20100400
• [学会発表] Evaluation of the two pattern projection methods in the body surface shape measurement for the system design of projection-image-guided laparoscopic surgery (2009)
  • 著者名/発表者名: Takeshi Koishi, Ginpei Okada, Tatsuya Namae, Toshiya Nakaguchi, Norimichi Tsumura, Yoichi Miyake
  • 学会等名: Int'l Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS2009)
  • 発表場所: Berlin, Germany
  • 年月日: 20090600
• [学会発表] 3-D Measurement for minimally invasive surgery by structured light system using kaleidoscope (2009)
  • 著者名/発表者名: Tatsuya Namae, Takeshi Koishi, Toshiya Nakaguchi, Norimichi Tsumura, Yoichi Miyake
  • 学会等名: Int'l Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS2009)
  • 発表場所: Berlin, Germany
  • 年月日: 20090600
• [学会発表] Deformable Hollow Organ Models with Self-Collision Processing between Inner Surfaces (2009)
  • 著者名/発表者名: Keiji Nishimura, Takeshi Koishi, Toshiya Nakaguchi, Sinya Morita, Norimichi Tsumura, Yoichi Miyake
  • 学会等名: SPIE, Medical Imaging
  • 発表場所: Orlando, USA
  • 年月日: 20090200
• [学会発表] An Imaging Method for 4D Motility Analysis of Small Intestine (2008)
  • 著者名/発表者名: Toshiya Nakaguchi, Jian Yang, Jingbo Zhao, Hans Gregersen, Hideki Hayashi, Norimichi Tsumura, Yoichi Miyake
  • 学会等名: Neurogastroenterology and Motility (NGM2008)
  • 発表場所: Lucerne, Switzerland
  • 年月日: 20081100
• [学会発表] Modeling and Measurement of Surgical Incision for Virtual Training System (2008)
  • 著者名/発表者名: Toshiya Nakaguchi, Yasuhiro Kawaguchi, Norimichi Tsumura, Yoichi Miyake
  • 学会等名: The 22nd International Congress and Exhibition of Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS)
  • 発表場所: Barcelona, Spain
  • 年月日: 20080600
• [学会発表] A navigation system using projection images of laparoscopic instruments and a surgical target with improved image quality (2008)
  • 著者名/発表者名: Takeshi Koishi, Suguru Ushiki, Toshiya Nakaguchi, Hideki Hayashi, Norimichi Tsumura, Yoichi Miyake
  • 学会等名: Proceedings of SPIE, Medical Imaging
  • 発表場所: San Diego, USA
  • 年月日: 20080200
• [学会発表] A fast stereo matching algorithm for 3D reconstruction of internal organs in laparoscopic surgery (2008)
  • 著者名/発表者名: Yoshimichi Okada, Takeshi Koishi, Suguru Ushiki, Toshiya Nakaguchi, Norimichi Tsumura, Yoichi Miyake
  • 学会等名: Proceedings of SPIE, Medical Imaging
  • 発表場所: San Diego, USA
  • 年月日: 20080200
• [学会発表] Liver Deformation Model for Two Point-Contacts Based on Beam of Structural Mechanics (2007)
  • 著者名/発表者名: Suguru Ushiki, Chihiro Matsuguma, Takeshi Koishi, Toshiya Nakaguchi, Norimichi Tsumura, Yoichi Miyake
  • 学会等名: 7th Int'l. Special Topic Conf. on Informaion Technology Applications in Biomedicine (ITAB2007)
  • 発表場所: Tokyo
  • 年月日: 20071100