自閉症を持った子供の社会参加を促すロボットを用いたセラピーシステム

2009 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 19700477
• 研究種目: 若手研究(B)
• 配分区分: 補助金
• 研究分野: リハビリテーション科学・福祉工学
• 研究機関: 豊田工業大学
• 研究代表者: ラビンドラ エス.デシルバ 豊橋技術科学大学, 工学部, 研究員 (20449490)
• 研究期間 (年度): 2007 – 2009
• キーワード: セラピーロボット / 共同注意 / 動作模倣能力 / コミュニケーション能力

研究概要

子ども-ロボットインタラクションにおいて、自閉児の社会的スキルの獲得を支援するソーシャルアシストロボットを本研究で提案します。本インタラクションでは、特に自閉児の動作模倣能力・共同注意能力の向上が期待できます。

研究成果

• [学会発表] Unsupervised Approach to Acquire Robot Joint Attention (2009)
  • 著者名/発表者名: Ravindra S. De Silva, Katsunori Tadano, Stephen G. Lambacher, Susantha Herath, Masatake Higashi
  • 学会等名: International Conference on Autonomous Robots and Agents
  • 発表場所: IEEE Computer Society
  • 年月日: 20090000
• [学会発表] The Development of an Assistive Robot for Improving the Joint Attention of Autistic Children (2009)
  • 著者名/発表者名: Ravindra S. De Silva, Katsunori Tadano, Azusa Saito, Stephen G. Lambacher, Masatake Higashi
  • 学会等名: International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR09)
  • 発表場所: IEEE Computer Society
  • 年月日: 20090000
• [学会発表] Therapeutic-Assisted Robot for Children With Autism (2009)
  • 著者名/発表者名: Ravindra S. De Silva, Katsunori Tadano, Azusa Saito, Stephen G. Lambacher, Masatake Higashi
  • 学会等名: International Conference on Intelligent Robots and System (IROS09)
  • 発表場所: IEEE Computer Society
  • 年月日: 20090000
• [学会発表] The Development of an Assistive Robot as a Therapeutic Device to Enhance the Primal Imitation Skills of Autistic Children (2008)
  • 著者名/発表者名: Ravindra S. De Silva, Tohru Matsumoto, Azusa Saito, Stephen G. Lambacher, Masatake Higashi
  • 学会等名: Workshop at ACM/IEEE Human-Robot Interaction Conference
  • 発表場所: ACM Society
  • 年月日: 20080000
• [学会発表] Development of a Social Learning Mechanism for a Humanoid Robot (2008)
  • 著者名/発表者名: Ravindra S. De Silva, Tohru Matsumoto, Stephen G. Lambacher, Masatake Higashi
  • 学会等名: International Conference on Intelligent Sensors、Sensor Networks and Information Processing
  • 発表場所: IEEE Computer Society
  • 年月日: 20080000
• [図書] IN-TECH Scientific、Intelligent and Biosensors (2010)
  • 著者名/発表者名: P. Ravindra S. De Silva, 他
  • 総ページ数: 147-162